[發明專利]一種光纖陶瓷插芯毛坯自動擺盤機

在審

• 申請號: 201610032689.5
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN106976581A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 張金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市革新自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種光纖陶瓷插芯毛坯自動擺盤機。

背景技術

光纖陶瓷插芯毛坯現生產注塑成形機根據模具注塑成形，一模12只光纖陶瓷插芯。機械手取料由人工掰斷，擺放到陶瓷燒結盤，但是現有技術的缺點是人工成本高，人工效率低品質不穩定。人員管理困難。現有光纖插芯毛坯模具中有一根0.1mm-0.15頂針，在注塑成形中頂針容易斷裂混入光纖陶瓷插芯毛坯中不易發現，頂針斷裂缺失會造成后續注塑成形光纖陶瓷插芯毛坯中心沒有孔，造成整批光纖陶瓷插芯毛坯報廢。

發明內容

本發明提供了一種光纖陶瓷插芯毛坯自動擺盤機，主要采用定位治具錯位移動，陶瓷插芯自動擺盤機采用三軸直角坐標機械手一次吸取12支插芯分單獨自動擺盤，提高效率，12穴單獨擺盤，雙層料盤不間斷工作，兩個小時人工換料盤，一人可同時操作5臺自動擺盤機，單獨擺盤優點如發現模具12穴中頂有任何一穴頂針斷裂，秩序按照對應料盤取出即可，大大減少損失。

為解決上述問題，本申請實施例提供了一種光纖陶瓷插芯毛坯自動擺盤機，包括調節墊板、機箱、入料槽、輸送機、陶瓷插芯定位機、三軸運動機械手、插芯擺盤治具和控制界面，其特征在于：所述機箱的底部四周安裝有調節墊板，所述機箱的上部一端設有入料槽，所述入料槽的一端連接輸送機，所述輸送機的一端設有陶瓷插芯定位機，所述陶瓷插芯定位機的上端設有三軸運動機械手，所述陶瓷插芯定位機的一端設有插芯擺盤治具，所述機箱的上端一側安裝有控制界面。

作為本方案的優選實施例，所述三軸直角坐標機械手一次吸取12支插芯 分單獨自動擺盤。

作為本方案的優選實施例，所述插芯擺盤治具為雙層結構。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：采用定位治具錯位移動，陶瓷插芯自動擺盤機采用三軸直角坐標機械手一次吸取12支插芯分單獨自動擺盤，提高效率，12穴單獨擺盤，雙層料盤不間斷工作，兩個小時人工換料盤，一人可同時操作5臺自動擺盤機，單獨擺盤優點如發現模具12穴中頂有任何一穴頂針斷裂，秩序按照對應料盤取出即可，大大減少損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例的結構示意圖；

圖中：1、調節墊板；2、機箱；3、入料槽；4、輸送機；5、陶瓷插芯定位機；6、三軸運動機械手；7、插芯擺盤治具和8、控制界面。

具體實施方式

本發明提供了一種光纖陶瓷插芯毛坯自動擺盤機，主要采用定位治具錯位移動，陶瓷插芯自動擺盤機采用三軸直角坐標機械手一次吸取12支插芯分單獨自動擺盤，提高效率，12穴單獨擺盤，雙層料盤不間斷工作，兩個小時人工換料盤，一人可同時操作5臺自動擺盤機，單獨擺盤優點如發現模具12穴中頂有任何一穴頂針斷裂，秩序按照對應料盤取出即可，大大減少損失。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

請參閱圖1所示，包括調節墊板1、機箱2、入料槽3、輸送機4、陶瓷插芯 定位機5、三軸運動機械手6、插芯擺盤治具7和控制界面8，所述機箱2的底部四周安裝有調節墊板1，所述機箱2的上部一端設有入料槽3，所述入料槽3的一端連接輸送機4，所述輸送機4的一端設有陶瓷插芯定位機5，所述陶瓷插芯定位機5的上端設有三軸運動機械手6，所述三軸直角坐標機械手6一次吸取12支插芯分單獨自動擺盤，所述陶瓷插芯定位機5的一端設有插芯擺盤治具7，所述插芯擺盤治具7為雙層結構，所述機箱2的上端一側安裝有控制界面8。

其中，在實際應用中，光纖插芯毛坯自動擺盤機采用自動去水口機構掰料，采用定位治具錯位移動，陶瓷插芯自動擺盤機采用三軸直角坐標機械手6一次吸取12支插芯分單獨自動擺盤，提高效率，12穴單獨擺盤，雙層料盤不間斷工作，兩個小時人工換料盤，一人可同時操作5臺自動擺盤機，單獨擺盤優點如發現模具12穴中頂有任何一穴頂針斷裂，秩序按照對應料盤取出即可，大大減少損失。