[發(fā)明專利]駕乘座椅隨樓梯和路面坡度轉(zhuǎn)動(dòng)的履輪車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610032648.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN105539612A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐一凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐一凡
• 主分類號(hào): B62D55/02
• 分類號(hào): B62D55/02;B60N2/14;B60N2/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種上樓梯和載人出行自動(dòng)調(diào)整重心的安全裝置，尤其是能夠 避免車在樓梯上行駛時(shí)前后傾翻，上樓時(shí)履帶承力為主車輪為輔，平地行駛時(shí) 車輪承力為主履帶為輔的駕乘座椅隨樓梯坡度轉(zhuǎn)動(dòng)的履輪車

背景技術(shù)

目前，已知的上樓梯車載人重心是固定的，上下樓重心后移或前移容易造 成車后翻或前翻。上樓車因此需用輔助人員在樓梯上走動(dòng)駕駛保持車的平衡， 不能由乘員自己駕駛，不能作為自己駕駛出行用的出行代步車，車如果要不前 后傾翻長(zhǎng)度就要足夠長(zhǎng)不利于在樓梯間轉(zhuǎn)向。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有上樓車容易向前或后翻車、上樓車乘員不能自己駕駛上下樓 和出行以及車身較長(zhǎng)不利于在樓梯間轉(zhuǎn)向的不足，本發(fā)明提供了一種駕乘座椅 隨樓梯和路面坡度轉(zhuǎn)動(dòng)的履輪車。該車不僅能隨坡度自動(dòng)調(diào)整整車重心保持在 前后輪之間的中點(diǎn)使車不傾翻，乘員自己駕駛上樓梯和出行，上下樓時(shí)履帶承 力為主車輪為輔安全可靠，平地行駛時(shí)車輪承力為主履帶為輔更舒適，不前后 翻車整車還可以做得更短轉(zhuǎn)向更靈活。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在車的底盤前后兩輪之間的 重心點(diǎn)根據(jù)車的設(shè)計(jì)加速度大小適當(dāng)靠前且與前后輪軸平行的軸線位置上安裝 一對(duì)轉(zhuǎn)角器，支撐板與車的底盤連接固定，轉(zhuǎn)動(dòng)板與座椅連接固定，轉(zhuǎn)角器的 轉(zhuǎn)動(dòng)板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)由一個(gè)安裝在座椅(或底盤)上的角度傳感器感 應(yīng)座椅與地面的角度變化輸出控制信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角器的轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì) 應(yīng)的角度。上樓或上坡時(shí)，座椅向前轉(zhuǎn)動(dòng)與坡度一樣的角度，下樓或下坡的時(shí) 座椅向后轉(zhuǎn)動(dòng)與坡度一樣的角度，乘員和車的重心在上下樓或上下坡時(shí)與車在 平路上行駛時(shí)相對(duì)一樣的位置。底盤的車輪采用履輪，履輪是在履帶驅(qū)動(dòng)齒同 軸外緣裝一個(gè)輪胎組成，輪胎外徑大于履帶，上下樓時(shí)履帶承力為主車輪胎為 輔安全可靠，平地行駛時(shí)車輪胎承力為主履帶為輔更舒適，實(shí)現(xiàn)了不容易翻車 可以自己駕駛上下樓和出行以及做得更短在樓梯間轉(zhuǎn)向靈活安全的目的。

本發(fā)明的有益效果是，有自駕能力僅僅是腰腿不便人員上下樓和出行不再 需要輔助駕駛?cè)藛T伴隨，上樓車與出行車合二為一，還可以作為旅游觀光車和 多用途車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的I--I局部剖視圖。

圖中1.履輪車底盤，2.支撐板，3.轉(zhuǎn)角器，4.轉(zhuǎn)動(dòng)板，5.轉(zhuǎn)角器驅(qū)動(dòng)伺服 電機(jī)，6.駕乘座椅支架，7.座椅角度傳感器，8.履輪，9.履帶齒輪轂，10.履 帶，11，輪胎。

具體實(shí)施方式

在圖1中，轉(zhuǎn)角器(3)通過支撐板(2)與履輪車底盤(1)連接固定，轉(zhuǎn) 角器(3)通過轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)與駕乘座椅支架(6)連接固定，轉(zhuǎn)角器驅(qū)動(dòng)伺服電 機(jī)(5)與轉(zhuǎn)角器(3)連接，座椅角度傳感器(7)安裝在座椅上。履輪車底盤 (1)開動(dòng)時(shí)，座椅角度傳感器(7)感應(yīng)到與路面的角度變化情況。上樓時(shí)角 度逐步加大，座椅角度傳感器(7)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理同步計(jì)算出準(zhǔn)確角度，給出信 號(hào)指令轉(zhuǎn)角器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角器(3)帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上的 駕乘座椅支架(6)向前轉(zhuǎn)動(dòng)同樣角度。下樓時(shí)角度逐步減小，座椅角度傳感器 (7)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理同步計(jì)算出準(zhǔn)確角度，給出信號(hào)指令轉(zhuǎn)角器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(5) 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角器(3)帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)上的駕乘座椅支架(6)向后轉(zhuǎn)動(dòng)同樣 角度。在圖2中，大于履帶(9)外徑的輪胎(11)安裝在履帶齒輪轂(9)上 的外側(cè)，履帶齒輪轂(9)帶動(dòng)履帶(10)和輪胎(11)同步同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。