[發明專利]縫紉設備的布料拾取裝置及其布料拾取單元

有效

• 申請號: 201610032620.2
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105483946B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉文琦;王潭;梁廣文
• 申請（專利權）人: 上海富山精密機械科技有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明涉及一種縫紉設備的布料拾取裝置，其特征在于：布料拾取裝置包括多個位于同一高度且同步動作的布料拾取單元；布料拾取單元包括至少一對尖銳物固定板(1)，對應的至少一對尖銳物刺入調節裝置(2)及尖銳物斜向運動裝置(3)；尖銳物固定板(1)上傾斜固定至少一根尖銳物(5)，尖銳物刺入調節裝置(2)能夠調節尖銳物(5)刺入布料(6)的角度；尖銳物斜向運動裝置(3)保證尖銳物(5)以固定傾角及設定的深度刺入布片(6)；每對尖銳物固定板(1)在同一豎直平面內左右對稱，其上的尖銳物(5)也左右對稱；尖銳物斜向運動裝置(3)帶動尖銳物(5)向上收縮，在左右一對尖銳物(5)同時向上收縮的作用下，能夠將布料(6)放下。

技術領域

本發明涉及一種縫紉設備，尤其涉及一種自動縫制單元的縫制流水線的自動布料拾取裝置，屬于自動縫紉設備技術領域。

背景技術

在縫制行業中，現有的布料拾取裝置是一個到目前為止也沒有很好解決的難題，現有技術通常采用：負壓吸盤吸附的方案。

由圖1可見：現有技術的負壓吸盤吸附方案主要是吸盤7與布料6接觸，通過負壓，使吸盤與布料依附在一起，這種方式一般只能解決致密性料，對于針織和梭織布料卻無能為力，而且最大的問題是不能準確吸附一層布料，況且因布料透氣特殊性吸盤的吸附能力調節難度較大，對布料的適應性調節難度較大。

現有技術對于此問題的解決方案一般集中在對吸盤結構、性能的改進，卻忽視了其他解決方案。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是，現有技術的布料拾取裝置，對于布料的吸附一般只能解決致密性料，對于針織和梭織布料卻無能為力，而且不能準確吸附一層布料，況且因布料透氣特殊性吸盤的吸附能力調節難度較大，對布料的適應性調節難度較大。

本發明采取以下技術方案：

一種縫紉設備的布料拾取裝置，所述布料拾取裝置包括多個位于同一高度且同步動作的布料拾取單元；所述布料拾取單元包括至少一對尖銳物固定板1，對應的至少一對尖銳物刺入調節裝置2及尖銳物斜向運動裝置3；所述尖銳物固定板1上傾斜固定至少一根尖銳物5，尖銳物刺入調節裝置2能夠調節所述尖銳物5刺入布料6的角度；尖銳物斜向運動裝置3保證尖銳物5以固定傾角及設定的深度刺入布片6；每對尖銳物固定板1在同一豎直平面內左右對稱，其上的尖銳物5也左右對稱。所述尖銳物斜向運動裝置3帶動尖銳物5向上收縮，在左右一對尖銳物5同時向上收縮的作用下，能夠將布料6放下。

進一步的，所述布料拾取單元包括一對尖銳物固定板1，每個尖銳物固定板1固定設置兩根平行的尖銳物5。

進一步的，還包括基體4，所述基體4位于所述布料拾取單元中部；尖銳物刺入調節裝置2與尖銳物固定板1相連，尖銳物斜向運動裝置3固定在基體4上，并與尖銳物固定板1相連；根據布料厚度不同，通過尖銳物刺入調節裝置2調整尖銳物5刺入布料6的角度，尖銳物斜向運動裝置3調整尖銳物5刺入布料6的深度，保證提取所需厚度的布料。

進一步的，所述尖銳物5是單排、雙排或多排。

進一步的，尖銳物5利用針夾固定方式，固定在尖銳物固定板1上。

一種布料拾取單元，所述布料拾取單元包括至少一對尖銳物固定板1，對應的至少一對尖銳物刺入調節裝置2及尖銳物斜向運動裝置3；所述尖銳物固定板1上傾斜固定至少一根尖銳物5，尖銳物刺入調節裝置2能夠調節所述尖銳物5刺入布料6的角度；尖銳物斜向運動裝置3保證尖銳物5以固定傾角及設定的深度刺入布片6；每對尖銳物固定板1在同一豎直平面內左右對稱，其上的尖銳物5也左右對稱；所述尖銳物斜向運動裝置3帶動尖銳物5向上收縮，在左右一對尖銳物5同時向上收縮的作用下，能夠將布料6放下。

本發明的有益效果在于：

1)能夠實現各種布料的單層拾取。