[發明專利]可自動夾取展示物的展示裝置

有效

• 申請號: 201610032460.1
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105496093B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 劉漢佑
• 申請（專利權）人: 蘇州復朗特精密電子科技有限公司
• 主分類號: A47F3/02
• 分類號: A47F3/02
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種可自動夾取展示物的展示裝置，包括托座(1)，其特征在于，所述托座(1)內部為空腔結構，所述托座(1)上表面設有凹槽(2)，所述凹槽(2)內設有旋轉展示單元，所述托座(1)上設有活動門形架，所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運動的運動箱(3)，所述運動箱(3)內含有運動箱X相移動電機(4)，所述托座(1)上設有置物架(5)，所述運動箱上設有立柱(6)，所述立柱(6)上設有Y相驅動電機(7)，所述Y相驅動電機(7)伸縮端設有固定座(8)，所述固定座(8)上設有夾取單元，所述托座(1)上表面前端設有透明觸摸顯示屏(9)，所述托座(1)內設有控制盒(10)，所述控制盒(10)分別與旋轉展示單元、活動門形架、運動箱X相移動電機、夾取單元和透明觸摸顯示屏(9)電性連接，所述活動門形架是由設置在托座(1)內部的Z相液壓缸(11)和與Z相液壓缸(11)固定連接的龍門架(12)兩部分構成的，所述旋轉展示單元是由設置在凹槽(2)內的展示臺(13)、設置在展示臺(13)上的真空吸盤(14)和設置在托座(1)內，且驅動展示臺(13)旋轉的一號旋轉電機(15)共同構成的，所述夾取單元是設置在固定座(8)上的二號旋轉電機(16)、設置在二號旋轉電機伸縮端的雙向氣缸(17)、設置在雙向氣缸(17)一對活塞桿上的夾取臂(18)和設置在夾取臂(18)上的防滑墊(19)共同構成的，所述置物架(5)的每個置物槽(21)內上表面設有LED燈(22)，所述置物架(5)的每個置物槽(21)內下表面設有固定槽(23)，所述固定槽(23)內設有壓力傳感器(24)；所述控制盒(10)內設有MCU控制器(25)和PLC模塊(26)，所述MCU控制器(25)分別與PLC模塊(26)、一號旋轉電機(15)、二號旋轉電機(16)、Z相液壓缸(11)、Y相驅動電機(7)、真空吸盤(14)、透明觸摸顯示屏(9)、投射燈(20)、LED燈(22)、多個壓力傳感器(24)和雙向氣缸(17)電性連接；

使用時，消費者通過透明觸摸顯示屏選取自己想要了解的展示品，Z相液壓缸帶動龍門架在托座前后方向上移動，使龍門架靠近置物架，運動箱沿龍門架橫梁方向運動，立柱上的Y相驅動電機調節夾取單元在豎直方向上的位置，使夾取單元對準放置意向展示品的置物槽，雙向氣缸工作帶動夾取臂夾緊展示品，夾取臂上的防滑墊可保證夾取的穩固性，隨后Z相液壓缸帶動龍門架離開置物架，將展示品送至旋轉展示單元上方，Y相驅動電機運動，使展示品靠近展示臺，直至展示臺上的真空吸盤固定住展示品，夾取單元離開展示品，展示臺由一號旋轉電機驅動，帶動展示品旋轉，當消費者欲了解其他展示品時，夾取單元夾取展示臺上的展示品，將其送至相應的置物槽內，固定槽內的壓力傳感器感知展示品的壓力，確保放置位置準確穩固，置物槽內上表面的LED燈和托座上的投射燈可照亮展示品。

2.根據權利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述托座(1)上設有投射燈(20)。

3.根據權利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置，其特征在于，所述置物架(5)為縱截面是橫豎交叉的井字狀結構。