[發明專利]一種手持式機械手

無效

• 申請號: 201610032456.5
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105479430A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 趙媛媛
• 申請（專利權）人: 趙媛媛
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式機械手，包括圓柱型手持體(1)，其特征在于， 所述圓柱型手持體(1)一端端面的中心處上固定連接有連桿(2)， 所述連桿(2)的另一端固定連接有多爪體(3)，所述連桿(2)上套 裝有套管(4)，所述位于圓柱型手持體(1)與套管(4)之間的一段 連桿(2)上套裝有復位彈簧(5)，所述圓柱型手持體(1)的另一端 上設有伸縮加長桿機構，所述套管(4)外表面上設有L型夾緊桿(6)， 所述多爪體(3)的每個爪體內表面處設有帶有卡槽(7)的矩形槽(8)， 所述矩形槽(8)內設有側表面帶有卡扣(9)的吸鐵塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述 復位彈簧(5)一端與圓柱型手持體(1)固定連接且另一端與套管(4) 固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述 伸縮加長桿機構由多個直徑依次增大的且依次連接的中空管體(11) 共同構成的。

4.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述 L型夾緊桿(6)的短桿與套管(4)外表固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述 卡槽(7)與卡扣(9)大小相同、位置相對應。

6.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述 吸鐵塊(10)的大小與矩形槽(8)相同。