[發(fā)明專(zhuān)利]一種鑄坯修磨機(jī)的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610032455.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105606619B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白丹;崔立新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京鼎新時(shí)代科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88;B24B27/033
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鑄坯修磨機(jī)的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：步驟如下：

1）在現(xiàn)有修磨機(jī)型上配置能夠清楚的實(shí)時(shí)檢測(cè)鑄坯表面圖像的攝像機(jī)及處理系統(tǒng)，并且與控制砂輪的PLC連接；

2）配置用于檢測(cè)攝像機(jī)與相對(duì)移動(dòng)鑄坯之間距離的位置傳感器，并連接到圖像處理系統(tǒng)；

3）進(jìn)行圖像處理，采用與理想判別缺陷相反的方法，變檢測(cè)缺陷、改為檢測(cè)非缺陷，即檢測(cè)“合格程度”，即根據(jù)鑄坯表面圖像的亮度和光滑程度的不同來(lái)區(qū)分判別不同的合格程度；

4）參照現(xiàn)有機(jī)型使用的經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)修磨規(guī)程，制定優(yōu)化的修磨規(guī)則；

5）修磨后的檢驗(yàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：在修磨機(jī)修磨砂輪一側(cè)或與鑄坯相對(duì)移動(dòng)位置配能實(shí)時(shí)檢測(cè)鑄坯表面的圖像攝像機(jī)及相關(guān)處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：隨攝像機(jī)與鑄坯的相對(duì)移動(dòng)、拍攝整個(gè)鑄坯表面的圖像，通過(guò)拍攝時(shí)的相對(duì)位置確定圖像位置與鑄坯表面位置的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：以整數(shù)N個(gè)像素或砂輪修磨寬度為縱線(xiàn)條劃分鑄坯圖像畫(huà)面，以整數(shù)M個(gè)像素或砂輪修磨寬度為依據(jù)的橫線(xiàn)條劃分圖像，將圖像劃分成許多網(wǎng)格，對(duì)每個(gè)網(wǎng)格圖像進(jìn)行質(zhì)量判斷，采用與理想判別缺陷相反的方法，變檢測(cè)缺陷、改為檢測(cè)非缺陷，即檢測(cè)“合格程度”；檢測(cè)圖像與不同合格等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)相近程度，這種等級(jí)覆蓋了依次從好、到良、直至到缺陷即不合格的全面質(zhì)量等級(jí)，制定相應(yīng)的數(shù)值存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：合格鑄坯表面比較亮且光滑、極容易判斷。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或整個(gè)坯表面或部分LX H區(qū)域亮度平均值制定合格坯亮度標(biāo)準(zhǔn)值，依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)和不同系列的閾值判斷每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)所有或大部分像素是否都合格，并以此判斷該區(qū)域合格等級(jí)；同時(shí)依據(jù)相臨、相近像素的光滑程度來(lái)增加判斷該區(qū)域合格等級(jí)的可信度；

沿修磨砂輪與鑄坯移動(dòng)方向上，合并質(zhì)量等級(jí)相同或相近的相鄰網(wǎng)格、形成質(zhì)量等級(jí)一樣的長(zhǎng)條，便于砂輪修磨調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：參照傳統(tǒng)使用的統(tǒng)計(jì)修磨規(guī)程相結(jié)合，制定優(yōu)化修磨規(guī)則；對(duì)于能夠確定合格的質(zhì)量等級(jí)表面，參照原機(jī)型的修磨規(guī)程確定優(yōu)化的修磨規(guī)則；而對(duì)于合格檢測(cè)不能確定的區(qū)域，仍采用原來(lái)機(jī)型的經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)修磨規(guī)程修磨。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：在一遍、多遍修磨過(guò)程中，實(shí)時(shí)根據(jù)剛修磨后的圖像亮度，重新計(jì)算合格鑄坯亮度標(biāo)準(zhǔn)及閾值；重新確定光滑程度判斷閾值，進(jìn)行新的優(yōu)化修磨計(jì)算。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：安裝有鑄坯表面清掃設(shè)備；該設(shè)備具有空氣清掃、水清掃、刷清掃功能，能夠隨時(shí)清掃鑄坯表面的浮渣。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)及優(yōu)化修磨方法，其特征在于：修磨后經(jīng)過(guò)圖像檢測(cè)不能確定的部分，還需要人工檢查、補(bǔ)修遺漏的缺陷。