[發(fā)明專利]智能運載車及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610032391.4
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105573324A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鴻飛
• 申請（專利權(quán)）人: 劉鴻飛
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/12;B62D63/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運載車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能運載車及控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在在商場或者購物場所，往往都會配備著載貨的小車，這樣是為了方便 運輸貨物，但是即使方便運輸貨物，也需要雙手來操縱小車的運輸，這樣的拖 曳方式離不開雙手的扶持，也就是無法解放出雙手造成了極大的不方便。

另外現(xiàn)有的代步車，也是需要雙手來操縱運行的，同樣也無法解放出雙手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種智能運載車及控制方法，包括車體，所述的車體帶 有支撐板，所述支撐板下方安放有壓電式傳感器，在壓電式傳感器由車底板支 撐，所述的車底板的下方帶有車輪，所述的車輪為萬向輪，所述的車輪由電機 驅(qū)動，在車體表面安裝有觸摸屏，而在車體內(nèi)部還設(shè)置著控制板，該控制板同 觸摸屏、壓電式傳感器、WIFI通信模塊以及電機驅(qū)動機構(gòu)相連接，而電機驅(qū)動 機構(gòu)同電機相連接，而配屬在使用者手腕上的有手環(huán)，手環(huán)中內(nèi)嵌有RFID芯 片和對其供電用的薄膜電池。并結(jié)合其方法避免了無法解放出雙手造成了極大 的不方便的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種智能運載車及控制方法的 解決方案，具體如下：

一種智能運載車，包括車體1，所述的車體1帶有支撐板2，所述支撐板2 下方安放有壓電式傳感器3，在壓電式傳感器3由車底板4支撐，所述的車底 板4的下方帶有車輪5，所述的車輪5為萬向輪，所述的車輪5由電機驅(qū)動， 在車體1表面安裝有觸摸屏6，而在車體內(nèi)部還設(shè)置著控制板，該控制板同觸 摸屏6、壓電式傳感器3、WIFI通信模塊以及電機驅(qū)動機構(gòu)相連接，而電機驅(qū) 動機構(gòu)同電機相連接，而配屬在使用者手腕上的有手環(huán)，手環(huán)中內(nèi)嵌有RFID 芯片7和對其供電用的薄膜電池8。

所述的RFID芯片7同WIFI通信模塊以WIFI通信方式相通信連接。

所述的車體內(nèi)部的用電部件由設(shè)置在車體上的供電模塊供電。

所述的觸摸屏上提供用來選擇跟隨模式或者代步模式的界面。

所述的智能運載車的控制方法，具體如下：

(1)在車體1的支撐板2上放置了貨物的時候，通過觸摸屏6的界面來 選擇跟隨模式，這樣就把跟隨模式的信息發(fā)送到控制板中；

(2)控制板接收到該跟隨模式的信息后，就實時地通過WIFI通信模塊接 收使用者手腕上的有手環(huán)內(nèi)的RFID芯片7發(fā)送來的數(shù)據(jù)來對使用者的位置進 行定位，并根據(jù)該定位信息所確認的使用者的位置來讓控制板操縱著電機驅(qū)動 機構(gòu)來使得電機帶動車輪5朝著使用者的位置的方向運動；

(3)當(dāng)使用者站在車體1的支撐板2上時，通過觸摸屏6的界面來選擇 代步模式，這樣就把代步模式的信息發(fā)送到控制板中；

(4)控制板接收到該跟隨模式的信息后，就實時地伴隨著人體朝著運行 方向扭動時人體腳部對支撐板產(chǎn)生的著力點，該著力點作用于壓電式傳感器3 把受到的壓力信號傳遞到控制板，這樣控制板根據(jù)壓力信號中的方向?qū)傩詠淼? 到需要運行的方向，由此讓控制板操縱著電機驅(qū)動機構(gòu)來使得電機帶動車輪5 朝著使用者的需要運行的方向運動。

一種智能運載車，包括車體和手環(huán)兩部分，車體包括內(nèi)置的鋰電池、前輪 為提供動力的輪轂電機、后輪為萬向輪、車體表面鑲嵌壓電式傳感器、車頭鑲 嵌觸摸屏、車體內(nèi)安裝有主控板、主控板上有無線通訊模塊；手環(huán)包括薄膜電 池和RFID芯片。

所述的智能運載車的控制方法，通過觸摸屏選擇電動滑板模式和自動跟 隨模式：

在電動滑板模式下，人站在車體上，壓電式傳感器檢測到壓力，壓力信號 通過主控板判斷處理，做出前進、剎車、轉(zhuǎn)向的執(zhí)行命令，命令驅(qū)動前輪的電 機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，若前進的命令驅(qū)動兩個電一同正轉(zhuǎn)；右轉(zhuǎn)命令驅(qū)動右側(cè)電機 反轉(zhuǎn)，左側(cè)電機正轉(zhuǎn)；左轉(zhuǎn)命令驅(qū)動左側(cè)電機反轉(zhuǎn)，右側(cè)電機正轉(zhuǎn)；這種轉(zhuǎn)向 方式叫差動轉(zhuǎn)向。

在跟隨模式下，人需要佩戴手環(huán)，此時車體上的壓電式傳感器不工作，以 防誤判，不清楚是人站在上面還是放了物體在上面，此時手環(huán)內(nèi)的RFID芯片 以設(shè)定的頻率釋放半有源信號，這個信號被主控板上的無線通訊模塊捕捉，交 由主控板處理，判斷出前進的方向。