[發明專利]一種棧板機

在審

• 申請號: 201610032368.5
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN105501996A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全;陶國楨;許慶培;李有然
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 凌信景

【技術領域】

本發明涉及棧板堆放設備，尤其是涉及一種棧板機。

【背景技術】

現有的棧板機一般采用自下而上地輸出棧板，其采用鏈條及步進 電機進行升降控制，當棧板上升至設定位置時，通過氣缸將棧板進行 推出，此結構的棧板機在堆放棧板時，相鄰兩棧板之間等距留有間隙， 而對于體積較大的棧板，采用上述方式，由于棧板的自重較大、以及 棧板與棧板機之間的摩擦力較大，則需要具有較大動力的驅動電機和 氣缸，因此，使整機的結構變為復雜化，增加了整機的體積及成本。

本發明即針對現有技術的不足而研究提出。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種棧板機，棧板直接疊放在堆 放空間內，棧板之間無需間隔，在框架下部兩對側設置有卡擋機構， 卡擋機構采用四桿機構，當輸送棧板時，卡擋機構控制四桿機構變形 以伸入堆放空間內并卡住棧板兩對側的卡槽，將所有堆放空間內的棧 板卡住定位，且位于堆放空間最底部的棧板通過支撐機構降落至傳送 機構上，通過傳送機構將棧板由底部輸出，因此，本發明卡擋機構采 用四桿機構，具有承載力度大，且結構設計緊湊的特點，使得本發明 整機制造時成本較低，以及使用時運行平穩可靠。

為解決上述技術問題，本發明一種棧板機，包括框架，所述框架 內設有用于堆放棧板的堆放空間，所述框架下部兩對側設有可伸入堆 放空間內以卡住棧板防止棧板向下滑落的卡擋機構，所述框架底部設 有可上下伸縮用于頂撐棧板的支撐機構，所述框架底部還設有當所述 支撐機構縮回復位時用于將所頂撐的棧板輸送出框架傳送機構，所述 卡擋機構包括與框架轉動連接的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸 和第二轉軸上分別固定連接有第一擺桿和第二擺桿，所述第一擺桿和 第二擺桿另一端之間鉸接有連桿，所述卡擋機構還包括與框架固定連 接的用于驅動第一轉軸或者第二轉軸轉動的卡擋驅動裝置。

所述第一轉軸和第二轉軸沿豎向且平行設置，所述第一擺桿和第 二擺桿平行設置。

所述卡擋驅動裝置為氣缸，氣缸輸出端鉸接有卡擋驅動塊，所述 卡擋驅動塊另一端與所述第一轉軸或第二轉軸固定連接。

所述支撐機構包括與框架底部固定連接的支撐氣缸，所述支撐氣 缸輸出端固定連接有用于頂撐棧板的支撐板。

所述傳送機構包括設在支撐板兩對側且可相對框架轉動的傳動 軸，每一傳動軸端部上設有帶輪，兩傳動軸同一側上的帶輪之間設有 傳送帶，所述傳送機構還包括用于驅動傳動軸轉動的驅動電機。

所述支撐板上沿豎向設有導軸，所述框架底部設有與導軸滑動連 接的導套。

與現有技術相比較，本發明一種棧板機，具有如下優點：

1、棧板直接疊放在堆放空間內，棧板之間無需間隔，可堆放 更多的棧板，減少換料時間；

2、卡擋機構設置在框架下部兩對側，且卡擋機構采用平行四 桿機構對棧板進行卡住定位，使得整機具有結構緊湊、成 本低，以及運行平穩和承載力度大的特點。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明，其 中：

圖1為本發明的結構示意圖之一；

圖2為本發明的結構示意圖之二；

圖3為本發明中卡擋機構的結構示意圖；

圖4為本棧板的結構示意圖；

圖5為本發明中支撐機構及傳送機構的結構示意圖；

圖6為本發明堆放有棧板的使用狀態參考圖之一；

圖7為本發明堆放有棧板的使用狀態參考圖之二。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明的實施方式作詳細說明。