[發(fā)明專利]一種打印回轉(zhuǎn)體的打印原理及3D打印機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610032270.X
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN105563832B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾志文;劉林林;張德華
• 申請（專利權(quán)）人: 曾志文
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/245;B29C64/205;B29C64/295;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
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1.一種打印回轉(zhuǎn)體的3D打印機(jī)，包括中央控制裝置，其特征在于：底座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)，底座頂端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤通過齒輪與旋轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)相連接，旋轉(zhuǎn)盤底部一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)盤限位開關(guān)；底座的一側(cè)設(shè)有立柱，立柱底部安裝有Z軸伺服電機(jī)，Z軸伺服電機(jī)輸出軸端安裝有Z軸絲桿，立柱上安裝有Z軸光桿， Z軸光桿對稱的設(shè)置在Z軸絲桿的兩側(cè)，所述的Z軸絲桿與Z軸光桿相互平行設(shè)置，立柱內(nèi)安裝有Z軸滑塊，Z軸滑塊通過直線軸承與Z軸光桿相連接，Z軸絲桿穿過Z軸滑塊與立柱的頂部相連接，所述的Z軸滑塊能夠在Z軸光桿上垂直移動；Z軸滑塊的一側(cè)安裝有X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)輸出軸端安裝有X軸絲桿，X軸絲桿穿過Z軸滑塊依次與X軸滑塊和X軸擋塊相連接，Z軸滑塊的另一側(cè)安裝有X軸光桿，X軸光桿穿過X軸滑塊與X軸擋塊相連接，所述的X軸滑塊能夠在X軸光桿上水平移動， X軸光桿與X軸絲桿空間相互平行設(shè)置，X軸光桿設(shè)置在軸絲桿的后方；X軸滑塊頂部安裝有擠料裝置，擠料裝置的一側(cè)安裝有擠料驅(qū)動電動機(jī)，擠料裝置底部通過PEK導(dǎo)管安裝有加熱鋁塊，加熱鋁塊內(nèi)分別安裝有測溫電阻和加熱棒，所述的加熱棒設(shè)置在測溫電阻上方，加熱鋁塊底部安裝有銅嘴，銅嘴與旋轉(zhuǎn)盤之間放置有回轉(zhuǎn)體；X軸滑塊底部安裝有風(fēng)扇，風(fēng)扇底部安裝導(dǎo)風(fēng)筒，導(dǎo)風(fēng)筒設(shè)置在銅嘴的一側(cè)；X軸滑塊的一側(cè)安裝有X軸限位開關(guān)；所述的擠料驅(qū)動電動機(jī)、Z軸伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤限位開關(guān)、X軸限位開關(guān)、測溫電阻、加熱棒、旋轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)分別與中央控制裝置相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的中央控制裝置包括擠料驅(qū)動電動機(jī)控制模塊、Z軸伺服電機(jī)控制模塊、旋轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)控制模塊、X軸伺服電機(jī)控制模塊、中央處理器和存儲器。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的Z軸絲桿和X軸絲桿為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的導(dǎo)風(fēng)筒設(shè)置在銅嘴的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1或2所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的Z軸光桿對稱的設(shè)置在Z軸絲桿的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的Z軸滑塊通過直線軸承與Z軸光桿相連接。

7.如權(quán)利要求1或2所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的X軸光桿與X軸絲桿空間相互平行設(shè)置。

8.一種打印回轉(zhuǎn)體的打印方法，其特征在于：首先，將三維圖形轉(zhuǎn)換成打印機(jī)軌跡程序數(shù)據(jù)，將軌跡程序數(shù)據(jù)存儲至存儲器內(nèi)；其次，中央處理器計算存儲器內(nèi)的軌跡程序數(shù)據(jù)；然后，中央處理器將電信號分別傳送至旋轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)控制模塊、Z軸伺服電機(jī)控制模塊、X軸伺服電機(jī)控制模塊和擠料驅(qū)動電動機(jī)控制模塊，旋轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)控制模塊控制并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)， Z軸伺服電機(jī)控制模塊控制并驅(qū)動Z軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動Z軸滑塊在Z軸光桿上垂直移動，X軸伺服電機(jī)控制模塊控制并驅(qū)動X軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動X軸滑塊在X軸光桿上水平移動，三者相互配合運(yùn)動，最后，擠料驅(qū)動電動機(jī)控制模塊控制并驅(qū)動擠料驅(qū)動電動機(jī)工作，擠料驅(qū)動電動機(jī)將原料通過PEK導(dǎo)管輸送至銅嘴內(nèi)，從而實現(xiàn)打印回轉(zhuǎn)體的。

9.如權(quán)利要求8所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的打印方法，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周軌跡打印完畢后，Z軸滑塊和X軸滑塊分別移動一個脈沖當(dāng)量，旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一周，完成再次軌跡打印，周而復(fù)始，完成回轉(zhuǎn)體的輪廓打印。

10.如權(quán)利要求8所述的一種打印回轉(zhuǎn)體的打印方法，其特征在于：所述的X軸滑塊在X軸光桿上水平移動的距離是被打印零件輪廓最大半徑與零件輪廓最小半徑之差，所述的X軸滑塊在X軸光桿上水平移動的距離或被打印零件輪廓最大半徑與零件輪廓最小半徑之差為A，A是零件打印軌跡。