[發明專利]一種基于方向倒角距離特征的行人檢測方法在審
| 申請號： | 201610032031.4 | 申請日： | 2016-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN105719285A | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 陳單啇;夏思宇 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 江蘇永衡昭輝律師事務所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 方向 倒角 距離 特征 行人 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于方向倒角距離特征的行人檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟(1)：輸入待檢測圖像，對待檢測圖像進行預處理得到待檢測邊緣圖像；
步驟(2)：提取方向倒角距離特征，所述方向倒角距離特征為
dλ(x)＝(1-λ)·dcham，τ(x)+λ·dorient(x)(8)
其中，λ為方向特異性參數，表征基本倒角距離定義和其方向定義的權重；
步驟(3)：以方向倒角距離作為距離度量比較經步驟(1)處理的待檢測邊緣圖像輪廓與 模板圖像輪廓的相似性判斷待檢測邊緣圖像是否為行人圖像；模板圖像為已判斷為是行人 輪廓的圖像。
2.根據權利要求1所述的行人檢測方法，其特征在于：對所述步驟(1)得到的所述待檢 測邊緣圖像進行圖像塊有效性判斷，過程如下：
步驟(11)：獲取步驟(1)處理后待檢測邊緣圖像的圖像塊序列；
步驟(12)：選取其中某一圖像塊，判斷選取的圖像塊是否有效；若無效，則重復本步驟 重新選取另一圖像塊；若有效，則跳轉到步驟(13)；其中，所述圖像塊的有效性根據圖像塊 間的方向倒角距離大小判斷；
步驟(13)：得到有效圖像塊序列；確定所有圖像塊的有效性是否已經判斷完畢；若未判 斷完畢，則返回步驟(12)；若已經判斷完畢，則得到有效圖像塊序列。
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