[發明專利]全自動人體安全檢測儀

有效

• 申請號: 201610031382.3
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105467885B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 蔡錦達;唐靜;陟俊杰;金政宇;張菁;王德銘
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種全自動人體安全檢測儀，包括縱向驅動機構，水平驅動機構，擺鏡，檢測光源和反射鏡，其特征在于：

擺鏡與縱向驅動機構連接，縱向驅動機構用于驅動擺鏡向上或向下移動；

檢測光源用于發射檢測光線；

反射鏡用于將檢測光源發出的檢測光線反射到擺鏡上；

擺鏡與水平驅動機構連接，水平驅動機構用于驅動擺鏡在水平方向上向左或向右移動，從而將反射到擺鏡上的光線反射到人體上，進行掃描檢測；

該檢測儀還包括控制系統，該控制系統包括：控制器、信號采集卡、差分轉換器和絕對式編碼器，絕對式編碼器與縱向絲杠連接；

該控制系統控制檢測儀的檢測包括：

節點1：控制器向信號采集卡發出行信號，水平伺服電機開始轉動，該伺服電機的指令脈沖經差分轉換器處理，由差動信號轉化為兩路集電極信號：一路作為列信號，發送給信號采集卡進行采樣；另一路作為反饋脈沖數發送給控制器用于水平方向電機找零；

節點2：當擺鏡的鏡面由左極限擺至右極限時或由右極限擺至左極限即節點2時，采集卡停止采樣，水平伺服電機仍以原速轉動，擺鏡換向，向左極限或右極限位置擺動，同時，縱向伺服電機收到控制器指令轉動，帶動滑塊向下運動，擺鏡俯仰；

節點3：在擺鏡向起始位置，即向左極限或右極限轉動過程中，控制器通過檢測電機是否旋轉了Z相至左極限或右極限位置時共需要走過的脈沖數△δ來判斷擺鏡鏡片是否移至左極限或右極限，即節點3處，當移至該位置，控制器發出行信號，采集卡開始采集列信號；重復以上節點1-3的掃描檢測過程；

節點6：當擺鏡鏡面掃過最后一行，控制器利用Z相信號和△δ找到左極限或右極限，控制器控制水平伺服電機停止工作；縱向伺服電機，利用絕對式編碼器記錄當前位置和節點1處的位置的差值，進行回程；

縱向驅動機構包括縱向電機、縱向絲杠，導向桿和滑塊，其中：

縱向電機與縱向絲杠連接，驅動縱向絲杠旋轉；

滑塊與縱向絲杠螺紋連接，導向桿一端連接在滑塊上，另一端與擺鏡連接；

所述全自動人體安全檢測儀按如下方式進行初始化：

縱向軸初始化：通過電機控制縱向絲桿轉動，絲桿帶動上下滑塊移動，使得滑塊停留在設計的初始位置，保存此時絕對式編碼器的碼數，此碼數即為零位碼數；

上、下擺鏡零位的初始化：在設備安裝之時，利用低速轉動，當電機轉至相應位置使驅動器發出Z相信號，控制器控制電機停止；此后緩慢點動水平伺服電機，使擺鏡3緩慢移動至左極限位置，記錄Z相至左極限位置時共需要走過多少個脈沖，記為△δ，所以每次回程找起始位置時，就可以利用Z相信號和△δ精確定位。

2.根據權利要求1所述的檢測儀，其特征在于：水平驅動機構包括：水平伺服電機、主動輪、皮帶、從動輪和連桿；其中：

主動輪由水平伺服電機驅動，主動輪與從動輪通過皮帶連接，連桿一端偏心安裝在從動輪上，另一端安裝在水平擺鏡上，水平擺鏡底面與安裝面鉸接連接。

3.根據權利要求2所述的檢測儀，其特征在于：該檢測儀還包括絕對式編碼器，該編碼器與縱向絲杠連接。