[發(fā)明專利]一種智能監(jiān)控裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610031367.9
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105681753A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃瑞麗;曾令榮;施曉駿;黃文博;吳明洲;鄒黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 阿亦睿機(jī)器人科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G10L15/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，包括殼體、攝像裝置、執(zhí)行裝置和電路板；所述殼體 包括上殼體和下殼體，所述攝像裝置具有攝像頭，所述電路板包括中央處理器、攝像驅(qū)動單 元和電機(jī)驅(qū)動單元，所述執(zhí)行裝置包括電機(jī)、力矩齒輪、水平傳動軸和水平旋轉(zhuǎn)裝置；

所述電機(jī)固定在所述下殼體內(nèi)部，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置固定在所述上殼體的內(nèi)部，所述 力矩齒輪與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述水平傳動軸的一端與所述力矩齒輪嚙合，所述水平 傳動軸背向所述力矩齒輪的一端與所述水平旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置可旋轉(zhuǎn)的連 接在所述上殼體內(nèi)部；所述攝像驅(qū)動單元與所述攝像裝置連接，所述電機(jī)驅(qū)動單元與所述 電機(jī)連接，所述中央處理器分別與所述攝像驅(qū)動單元和所述電機(jī)驅(qū)動單元連接，所述中央 處理器還與所述攝像裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置包括內(nèi)齒 輪和柱狀凸起，所述柱狀凸起具有兩個，兩個所述柱狀凸起分別對稱的固定在所述內(nèi)齒輪 的外圈上；所述內(nèi)齒輪的內(nèi)圈與所述傳動軸嚙合，兩個所述柱狀凸起分別穿過所述上殼體 的側(cè)壁，并與所述上殼體相對轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述智能監(jiān)控裝置還包括移 動終端，所述移動終端內(nèi)具有語音輸入單元，所述語音輸入單元與所述中央處理器通信連 接；所述語音輸入單元包括：

傳聲器，用于接收使用者的語音；

語音識別引擎，與所述傳聲器連接，用于將所述語音轉(zhuǎn)換成文字語句；

關(guān)鍵字詞庫，具有關(guān)鍵字詞匯；

語意解析模塊，分別與所述語音識別引擎、所述中央處理器和所述關(guān)鍵字詞庫連接，用 于判斷所述文字語句內(nèi)是否具有關(guān)鍵字；當(dāng)所述文字語句內(nèi)不具有關(guān)鍵字時，所述語意解 析模塊終止流程；當(dāng)所述文字語句內(nèi)具有關(guān)鍵字時，所述語意解析模塊將所述文字語句轉(zhuǎn) 化為由關(guān)鍵字組成的執(zhí)行指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述中央處理器包括：

控制模塊，與所述攝像驅(qū)動單元、所述電機(jī)驅(qū)動單元和所述語意解析模塊連接，所述控 制模塊接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令操作所述攝像驅(qū)動單元和電機(jī)驅(qū)動單元；

圖像采集模塊，與所述攝像頭連接，用于接收并儲存所述攝像頭所拍攝的圖像；

圖像判斷模塊，與所述圖像采集模塊連接，并接收所述圖像采集模塊的圖像；所述圖像 采集模塊所儲存的圖像在10s內(nèi)無變化時，將所述圖像設(shè)置為背景圖像；當(dāng)所述圖像判斷模 塊接收到的圖像與所述背景圖像不一致時，則生成報警信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述語音輸入單元與所述中 央處理器通過云端服務(wù)器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述執(zhí)行裝置還包括垂直傳 動軸，齒條和推桿，所述上殼體具有凹槽，所述凹槽的槽口朝向所述下殼體；

所述垂直傳動軸的一端與所述力矩齒輪連接，所述垂直傳動軸的另一端與所述齒條連 接，所述齒條的頂端與所述推桿的一端連接，所述推桿背向所述齒條的一端伸入所述凹槽， 并與所述凹槽的槽底連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述智能監(jiān)控裝置還包 括電動伸縮桿，所述電路板還包括伸縮桿驅(qū)動單元；所述電動伸縮桿的一端與所述電機(jī)連 接，所述電動伸縮桿背向所述電機(jī)的一端與所述下殼體內(nèi)部側(cè)壁連接；所述控制模塊還與 所述伸縮桿驅(qū)動單元連接，用于根據(jù)所述執(zhí)行指令操作所述伸縮桿驅(qū)動單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述下殼體內(nèi)部還具有滑 道，所述滑道的一端固定在所述下殼體內(nèi)部的側(cè)壁上，所述滑道沿水平方向延伸，所述電機(jī) 與所述滑道上側(cè)表面的滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述電路板還包括蓄電池， 所述蓄電池分別與所述中央處理器、攝像驅(qū)動單元、電機(jī)驅(qū)動單元和所述伸縮桿驅(qū)動單元 連接，用于分別為所述攝像裝置、所述電機(jī)、所述中央處理器和所述電動伸縮桿提供電源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述攝像頭固定在所述上 殼體的外側(cè)表面上，所述電機(jī)和所述電機(jī)分別為雙向步進(jìn)電機(jī)，所述水平傳動軸和垂直傳 動軸分別為齒輪傳動軸。