[發明專利]基于駕駛需求的自動變速器換擋控制方法

在審

• 申請號: 201610031283.5
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105508588A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 武斐;袁忠莊;陳國棟;李巖;王昊
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/08
• 分類號: F16H59/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

技術領域

本發明屬于乘用車自動變速器控制技術領域，具體涉及基于駕駛需求的自動變速器換擋 方法。

背景技術

汽車的發展目前正處于自動控制階段，從各總成的單獨控制向動力傳動系統一體化綜合 控制發展，從一般控制向智能化、網絡化控制發展。同手動變速器相比，自動變速器因其可 操作性強以及駕駛舒適等方面的優勢成為人們長期追求的目標，目前裝備自動變速器車型的 市場占有率正在逐年增加。

自動變速器無需駕駛員執行換擋操作即可實現自動換擋，準確的判斷駕駛需求并使用合 理的擋位是自動變速器控制的一項重要工作，與該工作相關的控制技術是換擋規律標定。換 擋規律標定的好壞對整車駕駛性有很大的影響，充分協調整車性能滿足駕駛需求是換擋規律 標定追求的目標。

發明內容

本發明提供一種基于駕駛需求的自動變速器換擋控制方法，本方法基于自動變速器換擋 規律分區標定方法，

該方法首先按照油門踏板開度將換擋規律圖譜分成三個區域：經濟區、綜合區和動力區； 其中，經濟區對應油門踏板開度在(0,30]％區間內，升擋線為豎直線；動力區對應油門踏板開 度在[95,100]％區間內，升擋線為豎直線；綜合區對應油門踏板開度在(30,95)％區間內，升擋 線為連接經濟區和動力區的圓滑曲線。

然后，按照不同的分區對升擋測速進行標定，方法如下：

經濟區：針對每一條升擋線，以NEDC(新歐洲標準循環)工況油耗，繪制出升擋車速- 工況油耗曲線，如有油耗最低點，則選擇油耗最低點對應車速作為升擋車速，如無油耗最低 點，則選擇發動機轉速1500r/min對應車速作為該擋的升擋車速。

動力區：將各擋位對應最高發動機轉速的車速標定為升擋車速。

綜合區：以直線連接經濟區和動力區得到的升擋線為基準，曲線左移偏向經濟性，曲線 右移偏向動力性。

根據以上內容本發明提供一種基于駕駛需求的自動變速器換擋控制方法，具體方法如下：

當油門踏板開度在(0,30]％區間內時，以該擋位下升擋車速-工況油耗曲線中油耗最低點為 升擋時的升擋車速，若無油耗最低點，則選擇發動機轉速1500r/min對應車速作為升擋車速。

當油門踏板開度在[95,100]％區間內時，以各擋位對應最高發動機轉速的車速為升擋車速。

當油門踏板開度在(30,95)％區間內時，針對同一擋位，以直線連接經濟區和動力區得到 的升擋線為基準線，升擋線上的點所對應的為基準升擋車速，車速小于基準升擋車速則為經 濟性升擋車速，車速大于基準升擋車速則為動力性升擋車速。

本發明的有益效果是提供的控制方法采用分區的形式對換擋規律進行優良的控制，實現 換擋規律在整個油門踏板開度范圍內都能滿足駕駛需求。

附圖說明

圖1是換擋規律分區圖；

圖2a是升擋車速-工況油耗曲線圖(有油耗最低點)；

圖2b是升擋車速-工況油耗曲線圖(無油耗最低點)；

圖3是綜合區升擋曲線圖。

具體實施方式

實施例1

本發明采用分區控制方法，如圖1所示，按照油門踏板開度將換擋規律圖譜分成三個區 域：經濟區、綜合區和動力區，其中，經濟區對應油門踏板開度在(0,30]％區間內時，升擋線 為豎直線；動力區對應油門踏板開度在[95,100]％區間內，升擋線為豎直線；綜合區對應油門 踏板開度在(30,95)％區間內，升擋線為連接經濟區和動力區的圓滑曲線。

每個區域采用不同的標定方法。

經濟區標定方法：以NEDC工況油耗最優為優化目標，優化方法為：采用單一變量法， 在其他升擋線不變的條件下，以1km/h為步長單獨調整一條升擋線的升擋車速，升擋車速調 整范圍是該擋位對應發動機轉速1000-2500r/min的車速范圍，應用模型仿真計算出不同升擋 車速的NEDC工況油耗，繪制出升擋車速-工況油耗曲線，根據曲線變化趨勢選擇升擋車速。 如果曲線存在油耗最低點，選擇油耗最低點對應車速作為升擋車速(如圖2a所示)，如果曲 線沒有油耗最低點，選擇發動機轉速1500r/min對應車速作為升擋車速(如圖2b所示)。

動力區標定方法：將各擋位對應最高發動機轉速的車速標定為升擋車速，實現各擋位均 在最高發動機轉速處升擋的目的。