[發明專利]一種用于金屬索藥劑自動裝填的藥管快速裝卡機構

有效

• 申請號: 201610030800.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105523872B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 張明;王銳;劉紅利;楊遠生;唐浩波;馬堯;崔虎
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業第二一三研究所
• 主分類號: C06C5/08
• 分類號: C06C5/08
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種用于金屬索藥劑自動裝填的藥管快速裝卡機構，包括藥劑漏斗、拉簧、漏斗固定環、藥管套、導向套防塵罩、導向套、導向套限位架、導向套限位氣缸、導向套限位環、藥管套定位架、藥管套定位氣缸和振動桿，其特征在于：所述的藥管套套裝在藥管外；所述的藥劑漏斗外壁通過至少三根均布的拉簧連接漏斗固定環，所述的漏斗固定環固接在藥管套外壁上；所述藥劑漏斗的下端開有臺階孔，臺階孔下端的大直徑段套裝在藥管上端外，小直徑段的內徑小于藥管上端內徑；所述的導向套套裝在藥管套外，能夠沿藥管套軸向運動；所述的導向套限位環固接在藥管套外壁上，限制導向套運動的下限；所述的導向套防塵罩套裝在藥管套外，上端固連藥管套，下端套裝在導向套外；所述導向套限位氣缸的活塞桿朝向導向套限位架的V字形開口，形成沿水平圓周均布的三個夾持點，將導向套垂直固定在三個夾持點之間；所述藥管套定位氣缸的活塞桿朝向藥管套定位架的V字形開口，形成沿水平圓周均布的三個夾持點，將藥管套垂直固定在三個夾持點之間；所述的振動桿通過藥管套定位氣缸支架固連藥管套定位架，振動桿上端支撐藥管套下端；

2個沿垂直方向上下布置氣動圓周均布3點夾持機構的實現方式為：用螺釘將導向套限位架、導向套限位氣缸、導向套氣缸支架連接，并將導向套氣缸支架固定于機架，用螺釘將藥管套定位架、藥管套定位氣缸、藥管套定位氣缸支架連接，導向套限位架與藥管套定位架沿垂直方向上下布置，將導向套限位氣缸、藥管套定位氣缸接入同一氣動控制回路，實現兩個氣缸動作同步，當氣缸活塞桿伸出時，3個夾持點呈圓周均布，實現藥管套及導向套的裝夾；

由圓周均布的3根拉簧連接藥劑漏斗與藥管套，實現了藥管的快速、可靠及壓緊壓力可調節裝夾的實現方式為：用圓周均布的3根拉簧連接藥劑漏斗與漏斗固定環，將漏斗固定環套裝于藥管套并在拉力適當的位置用螺釘緊固，將藥管一端插入藥管套至底部，提拉藥劑漏斗使拉簧伸長，將藥管另一端套入藥劑漏斗，由圓周均布的3根拉簧提供壓緊力，實現藥管的快速、可靠及壓緊壓力可調節裝夾；

藥管套在導向套內滑動，導向套在藥劑振動裝填過程中被夾持固定，導向套為藥劑振動裝填提供支承與導向的實現方式為：將導向套限位環套裝于藥管套并用螺釘固定，將導向套套裝于藥管套，將導向套防塵罩套裝于藥管套并用螺釘固定，控制導向套限位氣缸動作將導向套夾持固定，實現導向套在藥劑振動裝填過程對藥管套的支承與導向；

所述的藥管是細長金屬管，藥劑裝填時需將藥管進行裝卡；藥管一端插入藥管套，藥管另一端套入藥劑漏斗臺階孔，藥管和臺階孔之間為間隙配合，藥管能在臺階孔中抽動；藥管裝夾只需將藥管插入藥管套、拉伸拉簧和藥管套上端套入藥劑漏斗臺階孔三個動作；拉簧下端與漏斗固定環相連接，漏斗固定環套裝于藥管套外，通過螺釘與藥管套固連，拉簧的下端通過漏斗固定環固定在藥管套上，拉簧的作用力將藥劑漏斗及藥管向下壓，直至藥管下端與藥管套底部接觸，實現藥管的軸向限位。

2.根據權利要求1所述的用于金屬索藥劑自動裝填的藥管快速裝卡機構，其特征在于：所述的藥管套與藥管為間隙配合；所述的藥劑漏斗與藥管為間隙配合。

3.根據權利要求1所述的用于金屬索藥劑自動裝填的藥管快速裝卡機構，其特征在于：所述的漏斗固定環通過改變在藥管套外壁的軸向安裝位置調節拉簧拉力。

4.根據權利要求1所述的用于金屬索藥劑自動裝填的藥管快速裝卡機構，其特征在于：所述的導向套限位氣缸和藥管套定位氣缸接入同一氣動控制回路，同步動作。

5.根據權利要求1所述的用于金屬索藥劑自動裝填的藥管快速裝卡機構，其特征在于：所述的振動桿上端通過振動桿端蓋支撐藥管套。