[發(fā)明專(zhuān)利]基于雙目視覺(jué)的人流分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610030745.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105718873B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁家政;劉宏哲;趙霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 滿(mǎn)靖

1.一種基于雙目視覺(jué)的人流分析方法，其特征在于，它包括步驟：

1)立體圖像對(duì)獲取：安裝在位于設(shè)定的參觀(guān)區(qū)域內(nèi)展臺(tái)處的雙目視覺(jué)傳感器拍攝獲得立體圖像對(duì)，立體圖像對(duì)由左、右立體圖像構(gòu)成；

2)圖像預(yù)處理：預(yù)處理立體圖像對(duì)的左、右立體圖像；

3)人臉檢測(cè)：檢測(cè)出立體圖像對(duì)的左、右立體圖像中都出現(xiàn)過(guò)的人臉；

4)人體定位：基于設(shè)定的人臉感興趣區(qū)域，判斷立體圖像對(duì)中通過(guò)3)檢測(cè)出的人臉是否處于設(shè)定的參觀(guān)區(qū)域內(nèi)：若是，保留人臉，認(rèn)定人臉對(duì)應(yīng)的人體為處于設(shè)定的參觀(guān)區(qū)域內(nèi)的參觀(guān)者；反之，去除人臉，認(rèn)定人臉對(duì)應(yīng)的人體為未處于設(shè)定的參觀(guān)區(qū)域內(nèi)的非參觀(guān)者；

5)參觀(guān)人數(shù)統(tǒng)計(jì)、參觀(guān)時(shí)間統(tǒng)計(jì)以及性別識(shí)別、年齡估計(jì)：

5-1)對(duì)各參觀(guān)者進(jìn)行性別識(shí)別及年齡估計(jì)；

5-2)按設(shè)定拍攝間隔，重復(fù)執(zhí)行1)至4)，累計(jì)參觀(guān)者人數(shù)和各參觀(guān)者的參觀(guān)時(shí)間，并對(duì)新參觀(guān)者進(jìn)行性別識(shí)別及年齡估計(jì)，直至到達(dá)設(shè)定拍攝時(shí)間；

6)展臺(tái)處設(shè)定的參觀(guān)區(qū)域內(nèi)的人流分析完成；

其中：

所述步驟3)執(zhí)行的人臉檢測(cè)包括步驟：

3-1)基于A(yíng)daboost算法，構(gòu)建并訓(xùn)練好用于人臉檢測(cè)的多級(jí)人臉?lè)诸?lèi)器；

3-2)所述立體圖像對(duì)的左、右立體圖像二值化處理為灰度圖像并計(jì)算出積分圖像，對(duì)積分圖像在不同尺度下基于多級(jí)人臉?lè)诸?lèi)器檢測(cè)出人臉；

3-3)判斷左立體圖像中同一位置的人臉在設(shè)定個(gè)數(shù)的尺度下是否都被檢測(cè)為人臉：若是，則認(rèn)為是人臉；反之，則認(rèn)為不是人臉；

3-4)判斷右立體圖像中同一位置的人臉在設(shè)定個(gè)數(shù)的尺度下是否都被檢測(cè)為人臉：若是，則認(rèn)為是人臉；反之，則認(rèn)為不是人臉；

3-5)左、右立體圖像進(jìn)行交叉驗(yàn)證，檢測(cè)出在左、右立體圖像中都出現(xiàn)過(guò)的人臉作為最終確定出的人臉；

所述步驟4)執(zhí)行的人體定位包括步驟：

4-1)在所述左、右立體圖像中提取所述人臉感興趣區(qū)域的SIFT特征，針對(duì)所述左、右立體圖像匹配SIFT特征，并且消除誤匹配；

4-2)依據(jù)匹配的SIFT特征和雙目立體視覺(jué)人體定位原理，計(jì)算人臉與所述雙目視覺(jué)傳感器相距的距離，從而判斷人臉是否處于所述設(shè)定的參觀(guān)區(qū)域內(nèi)；

所述步驟5)執(zhí)行的參觀(guān)人數(shù)統(tǒng)計(jì)、參觀(guān)時(shí)間統(tǒng)計(jì)包括步驟：

a)提取人臉的LBP特征，判斷人臉是否在當(dāng)前拍攝時(shí)間和前一拍攝時(shí)間均出現(xiàn)過(guò)：若是，則累計(jì)人臉對(duì)應(yīng)的參觀(guān)者的參觀(guān)時(shí)間，參觀(guān)人數(shù)不遞增；若否，進(jìn)入b)；

b)提取人臉上下文區(qū)域的LBP特征，判斷人臉是否在當(dāng)前拍攝時(shí)間和前一拍攝時(shí)間均出現(xiàn)過(guò)：若是，則根據(jù)當(dāng)前拍攝時(shí)間和前一拍攝時(shí)間，累計(jì)人臉對(duì)應(yīng)的參觀(guān)者的參觀(guān)時(shí)間，參觀(guān)人數(shù)不遞增；若否，則記錄當(dāng)前拍攝時(shí)間，參觀(guān)人數(shù)遞增。

2.如權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺(jué)的人流分析方法，其特征在于：

所述性別識(shí)別和年齡估計(jì)包括步驟：

A)構(gòu)建CNN模型；

B)構(gòu)建并訓(xùn)練好性別識(shí)別和年齡估計(jì)分類(lèi)器；

C)基于CNN模型提取人臉的判斷特征；

D)將提取的判斷特征輸入性別識(shí)別和年齡估計(jì)分類(lèi)器，進(jìn)行人臉的性別識(shí)別與年齡估計(jì)。