[發明專利]基于物聯網的隱形攔魚系統

在審

• 申請號: 201610030603.5
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105676818A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 楊城
• 申請（專利權）人: 西安海天海洋科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及水域養殖業使用的網絡化設備技術領域，具體涉及基 于物聯網的隱形攔魚系統。

背景技術：

為了能在發展水域養殖業的同時，又不污染水域的水質，人們發 明了隱形的攔魚設備，現有的攔魚設備的控制系統一般采用無網絡結 構的多個單獨的控制器實現，如果在大面積養殖時則需要較多攔魚設 備，而各個攔魚設備之間相互獨立，不能統一監控，需要專人巡視是 否有攔魚設備的主控器出故障，如果某個攔魚設備發出故障報警(即 攔魚失控)，巡視人需要較長的時間從多個攔魚設備中找出故障設備， 攔魚失控時間較長，較多的魚會在失控時間內逃脫，損失較大。

隨著物聯網的興起，在設施農業應用中，更多的自動化、網絡化、 智能化和遠程控制等設備及方法大量涌現，可以將此技術應用于攔魚 領域。

發明內容：

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡 單、設計合理、使用方便的基于物聯網的隱形攔魚系統，它通過無線 傳輸實現遠程水域攔魚實時控制，不需工作人員對各個攔魚設備分別 監控，大大降低攔魚成本，能實現大規模自適應水域攔魚的統一監控， 具有抗干擾、連續運行、維護簡單和攔魚效果好的能力，使系統能夠 廣泛推廣和應用。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明采用的技術方案為：它 包括主控制器、節點控制器、路由器、協調器、PC機、電控開關組、 報警模塊、溫度傳感器、電子開關模塊、受控升壓模塊、儲能模塊、 輸出端口、電極；所述主控制器通過總線與多個節點控制器分別連接， 監控各個節點控制器的工作狀態，主控制器與路由器通過無線傳輸連 接，路由器通過無線傳輸與協調器通信，協調器與PC機串口通信，PC 機用于主控制器工作狀態顯示、監控和發布指令，主控制器連接有報 警模塊，在出現故障時發出聲光報警，主控制器上還連接有電控開關 組，電控開關組接收主控制器對每個電控開關的分時分組導通/斷開 控制。

節點控制器上連有溫度傳感器，溫度傳感器與電子開關模塊相 連，溫度傳感器檢測電子開關溫度，進行風扇散熱控制與電子開關保 護，電子開關模塊與節點控制器連接，電子開關模塊連接受控升壓模 塊，受控升壓模塊與儲能模塊相連，受控升壓模塊連接節點控制器， 受控升壓模塊與電子開關模塊連接，將電子開關模塊提供的直流電壓 升壓，儲能模塊接受經受控升壓模塊升壓后的直流電壓的充電，輸出 端口與水下的電極連接，輸出端口連在節點控制器上，儲能模塊儲存 高壓電能，電子開關模塊在節點控制器的通/斷控制下，形成的高壓 脈沖信號傳給水下的電極形成脈沖電場。

本發明有益效果為：它通過無線傳輸實現遠程水域攔魚實時控 制，不需工作人員對各個攔魚設備分別監控，大大降低攔魚成本，能 實現大規模自適應水域攔魚的統一監控，具有抗干擾、連續運行、維 護簡單和攔魚效果好的能力，使系統能夠廣泛推廣和應用。

附圖說明：

圖1為本發明的原理框圖；

圖2為本發明中主控制器的控制原理框圖；

圖3為本發明中節點控制器的控制原理框圖。

附圖標記說明：主控制器1、節點控制器2、路由器3、協調器4、 PC機5、電控開關組6、報警模塊7、溫度傳感器8、電子開關模塊9、 受控升壓模塊10、儲能模塊11、輸出端口12、電極13。

具體實施方式：

下面結合附圖，對本發明作進一步的說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合 附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此 處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。