[發明專利]一種低功耗的定位跟蹤系統及方法

在審

• 申請號: 201610030340.8
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105549041A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 杭大明
• 申請（專利權）人: 深圳市華穎泰科電子技術有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種低功耗的定位跟蹤系統，其特征在于，包括：

定位跟蹤器終端，用于在被喚醒時接收衛星電信號，對衛星電信號進行下變頻和模數轉換后得到原始采樣數據，并將原始采樣數據上傳至云端后臺；

云端后臺，用于接收所述原始采樣數據，并根據原始采樣數據對衛星電信號進行捕獲、跟蹤及解算得到定位結果，并將定位結果發送至上層應用。

2.根據權利要求1所述低功耗的定位跟蹤系統，其特征在于，所述定位跟蹤器終端按指定周期被喚醒或通過接收用戶的喚醒指令被喚醒。

3.根據權利要求1所述低功耗的定位跟蹤系統，其特征在于，所述定位跟蹤器終端具體包括：

導航定位天線，用于接收衛星所發射的電磁波信號并將其轉化為衛星電信號；

衛星射頻接收模塊，用于在被喚醒時接收衛星電信號，對衛星電信號進行下變頻和模數轉換得后，得到原始采樣數據；

主控模塊，用于喚醒衛星射頻接收模塊，并接收原始采樣數據，將原始采樣數據傳輸至移動網絡通信模塊；

移動網絡通信模塊，用于接收原始采樣數據，并將原始采樣數據傳輸至移動通信天線；

移動通信天線，用于將原始采樣數據發送到云端后臺。

4.根據權利要求1所述低功耗的定位跟蹤系統，其特征在于，所述云端后臺具體包括：

衛星信號捕獲模塊，用于接收原始采樣數據，并獲得可見的衛星觀測粗略值；

衛星信號跟蹤模塊，用于逐步精細衛星觀測粗略值得到衛星觀測精確值；

位置解算模塊，用于對衛星觀測精確值進行解算得到設備位置信息，并將設備位置信息發送到上層應用。

5.根據權利要求3所述低功耗的定位跟蹤系統，其特征在于，所述衛星射頻接收模塊被喚醒時則上電，并在預設的上電周期閾值后斷電。

6.一種低功耗的定位跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

A、當定位跟蹤器終端被喚醒時接收衛星電信號，對衛星電信號進行下變頻和模數轉換后得到原始采樣數據，并將原始采樣數據上傳至云端后臺；

B、云端后臺接收所述原始采樣數據，并根據原始采樣數據對衛星電信號進行捕獲、跟蹤及解算得到定位結果，并將定位結果發送至上層應用。

7.根據權利要求6所述低功耗的定位跟蹤方法，其特征在于，所述定位跟蹤器終端按指定周期被喚醒或通過接收用戶的喚醒指令被喚醒。

8.根據權利要求6所述低功耗的定位跟蹤方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：

A1、導航定位天線接收衛星所發射的電磁波信號并將其轉化為衛星電信號，并通過主控模塊將衛星射頻接收模塊喚醒；

A2、衛星射頻接收模塊對衛星電信號進行下變頻和模數轉換得后，得到原始采樣數據；

A3、主控模塊接收原始采樣數據后發送給移動網絡通信模塊；

A4、移動網絡通信模塊將原始采樣數據通過移動通信天線上傳至云端后臺。

9.根據權利要求6所述低功耗的定位跟蹤方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：

B1、衛星信號捕獲模塊接收原始采樣數據，并根據原始采樣數據獲得可見的衛星觀測粗略值；

B2、衛星信號跟蹤模塊逐步精細衛星觀測粗略值得到衛星觀測精確值；

B3、位置解算模塊對衛星觀測精確值進行解算得到設備位置信息，并將設備位置信息發送到上層應用。

10.根據權利要求8所述低功耗的定位跟蹤方法，其特征在于，所述衛星射頻接收模塊被喚醒時則上電，并在預設的上電周期閾值后斷電。