[發明專利]基于聲學測量和電學控制的動力學軌道及勻速調節方法

有效

• 申請號: 201610029974.1
• 申請日: 2016-01-17
• 公開（公告）號: CN105513466B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳廷;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 臺州鼎拓工業設計有限公司
• 主分類號: G09B23/14
• 分類號: G09B23/14;G09B23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于多普勒效應的軌道調整方法，其特征是：所述方法包括以下步驟：

第一步，聲波發生器工作，發出頻率為f的聲波，且f＝20000Hz，

第二步，聲波接收器接收到聲波發生器發出的聲波，控制器檢測接收到的聲波，

如果檢測該聲波頻率為f，則：控制器控制驅動電機，驅動電機工作，驅動電機帶動調高機構，使斜板軌道傾角增大，

如果檢測該聲波頻率不是f，則根據多普勒效應，判斷聲波發生器的速度變化，進而控制器控制驅動電機，驅動電機以不同的工作狀態，控制調高機構，使斜板軌道傾角增大或者減小，直到：檢測到的聲波頻率為非f，并且恒定，控制器控制驅動電機，讓驅動電機保持不工作或者變為不工作，從而使斜板軌道傾角保持不變，

所述方法采用的裝置是一種基于聲學和電學的動力學軌道，所述基于聲學和電學的動力學軌道包括斜板軌道、底座和小車，斜板軌道內設有一與小車行駛直線平行的縱向孔，斜板軌道表面設有與縱向孔聯通的且與小車行駛直線平行的縱向豁口，小車底部設有由縱向豁口伸入縱向孔的連接臂，連接臂下端連接有聲波發生器，聲波發生器指向與小車行駛所在直線平行，聲波發生器指向的縱向孔的端頭設有聲波接收器，聲波接收器的接收端與聲波發生器相對，斜板軌道靠近末端鉸接在底座上，斜板軌道起始端通過調高機構與底座相連，調高機構連接有驅動電機，驅動電機連接有控制器，聲波接收器與控制器連接，聲波發生器與小車內置的電源連接，聲波發生器用于產生頻率固定的聲波，所述斜板軌道上設有縱向凹槽軌道，小車車輪落入凹槽軌道內。

2.一種基于聲學和電學的動力學軌道，其特征在于包括斜板軌道、底座和小車，斜板軌道內設有一與小車行駛直線平行的縱向孔，斜板軌道表面設有與縱向孔聯通的且與小車行駛直線平行的縱向豁口，小車底部設有由縱向豁口伸入縱向孔的連接臂，連接臂下端連接有聲波發生器，聲波發生器指向與小車行駛所在直線平行，聲波發生器指向的縱向孔的端頭設有聲波接收器，聲波接收器的接收端與聲波發生器相對，斜板軌道靠近末端鉸接在底座上，斜板軌道起始端通過調高機構與底座相連，調高機構連接有驅動電機，驅動電機連接有控制器，聲波接收器與控制器連接，聲波發生器與小車內置的電源連接，聲波發生器用于產生頻率固定的聲波，聲波頻率為20000Hz，

所述斜板軌道上設有縱向凹槽軌道，小車車輪落入凹槽軌道內。