[發(fā)明專利]軌道道岔機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610029925.8
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN106976467B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 彭志遠;敬高磊;任春勇;周仁彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

本發(fā)明涉及軌道設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及軌道道岔機，用于切換連接干線固定軌和分支固定軌，包括：固定架，與所述干線固定軌和所述分支固定軌固定連接；移動架，所述移動架與所述固定架滑動連接，所述移動架的底部安裝有間開設置的干線連接軌和分支連接軌；線性模組和電機，所述電機與所述線性模組驅(qū)動連接，所述線性模組安裝于所述固定架上且用于帶動所述移動架移動，以使得所述干線連接軌與所述干線固定軌對接，或者所述分支連接軌與所述分支固定軌對接。本發(fā)明的提供的軌道道岔機，整體結(jié)構(gòu)簡單，體積小，組裝方便，且進行換軌后，能夠確保軌道之間的銜接精確對接，無錯位，保證后續(xù)機器人可以順暢通過對接后的軌道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及軌道道岔機。

背景技術(shù)

目前，電纜隧道無人化巡檢需求十分強烈，智能化的電纜隧道巡檢機器人應用越來越廣泛，電纜隧道長度短則幾百米，長則幾公里，甚至幾十公里，且隧道布局復雜，分支較多，而進行巡檢的機器人只能夠在單條軌道上運行，干線軌道與各分支軌道之間需要采用具有能在干線軌道與支線軌道之間進行換軌的切換裝置，以確保機器人在干線軌道和分支軌道之間切換運行，因此，道岔機應運而生。現(xiàn)有的道岔機，其傳動機構(gòu)多采用承重滾輪及導向輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)裝配復雜，安裝調(diào)整困難，體積大，傳動精度差，道岔處的換軌移動到位后，易變動導致軌道對接錯位，移動架抗翹曲、傾覆能力差等的風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種軌道道岔機，該軌道道岔機能夠確保切換后的軌道之間的銜接精確對接。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：軌道道岔機，用于切換連接干線固定軌和分支固定軌，包括：

固定架，與所述干線固定軌和所述分支固定軌固定連接；

移動架，所述移動架與所述固定架滑動連接，所述移動架的底部安裝有間開設置的干線連接軌和分支連接軌；

線性模組和電機，所述電機與所述線性模組驅(qū)動連接，所述線性模組安裝于所述固定架上且用于帶動所述移動架移動，以使得所述干線連接軌與所述干線固定軌對接，或者所述分支連接軌與所述分支固定軌對接。

優(yōu)選地，所述線性模組包括傳動機構(gòu)、直線導軌和與該直線導軌滑動連接的滑塊，所述直線導軌固定安裝于所述固定架上，所述移動架與所述滑塊連接，所述電機驅(qū)動所述傳動機構(gòu)帶動所述移動架于所述直線導軌上滑動。

優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括絲桿和與所述絲桿螺紋連接的移動螺母，所述移動螺母固定安裝于所述移動架上，所述絲桿與所述電機的主軸驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，所述固定架包括兩根并排設置的橫梁，兩根所述橫梁之間通過連接梁連接，所述直線導軌有兩個，兩個所述直線導軌分別安裝于一根所述橫梁上。

優(yōu)選地，所述固定架還包括連接架，所述橫梁的兩側(cè)分別通過所述連接架與所述干線固定軌和分支固定軌固定連接。

優(yōu)選地，所述移動架包括第一支架和與所述第一支架的兩端垂直連接的第二支架，所述第一支架與所述移動螺母的頂端面固定連接，所述第二支架與所述干線連接軌的頂端面和分支連接軌的頂端面固定連接。

進一步地，還包括支撐組件，所述橫梁通過該支撐組件與隧道壁固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述橫梁的側(cè)部通過所述第一支撐桿與隧道側(cè)壁固定連接，所述橫梁的頂部通過所述第二支撐桿與隧道頂壁固定連接。

優(yōu)選地，還包括電控箱，所述電機與所述電控箱電連接。

優(yōu)選地，所述直線導軌的兩端均設有與所述電控箱電連接的接近開關(guān)，所述移動架與所述接近開關(guān)對應的位置設有用于與所述接近開關(guān)感應連接的感應片。