[發明專利]定子自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201610029732.2
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105689270B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 丘永坤;張申林
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 鄭小粵,李雙皓

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種定子自動檢測裝置。

背景技術

定子是電機的重要部件，電機作為驅動動力源在生活和工業生產中應用非常廣泛。在定子的生產過程中，需要對其高度和內徑進行檢測，以檢測定子是否合格。同時定子還需要經過后期的打槽和繞線工站進行自動裝配，因此為了使打槽和繞線工站的自動裝配高效地進行，還需要對定子的正反面進行調節，使定子同一方向，方便后期加工。目前，不同規格的定子的高度、內徑以及正反面等需要人工使用檢具檢測或者目測。在日產3000件的流水線上，定子檢測的工作勞動強度高，另外人工檢測還存在漏檢和誤檢的風險；而安排更多人進行檢測工作，相應的會增加人工成本。

發明內容

基于此，有必要提供一種自動化、降低勞動強度的定子自動檢測裝置。

一種定子自動檢測裝置，包括上料機構、轉運機構、檢測機構、分揀機構、廢料收集機構及物料傳送機構，所述上料機構、所述檢測機構和所述分揀機構依次相鄰而設，所述轉運機構與所述檢測機構相鄰而設，且所述轉運機構可將定子從所述上料機構輸送至所述檢測機構，所述分揀機構與所述廢料收集機構和所述物料傳送機構分別相鄰而設，所述分揀機構用于定子分揀并將定子輸送至所述廢料收集機構或所述物料傳送機構。

上述定子自動檢測裝置，上料機構將定子有序的輸送至轉運機構，轉運機構有序的將定子輸送至檢測機構進行檢測，檢測合格的產品通過分揀機構輸送至物料傳送機構，檢測不合格的產品通過分揀機構輸送至廢料收集機構。上述定子自動檢測裝置，用于定子的自動化檢測，避免了人為因素導致的漏檢和誤檢的問題，降低了定子檢測的勞動強度，減少了人工成本。

在其中一個實施例中，所述檢測機構包括第一檢測組件和第二檢測組件，所述第一檢測組件用于檢測定子的正反面和高度，所述第二檢測組件用于檢測定子的內徑。

在其中一個實施例中，所述轉運機構包括第一轉運組件和第二轉運組件，所述第一轉運組件設于所述上料機構的一側，且所述第一轉運組件和所述第一檢測組件相對而設，所述第二轉運組件設于所述第一檢測組件的一側，且所述第二轉運組件和所述第二檢測組件相對而設，所述第一轉運組件用于將定子輸送至所述第一檢測組件進行檢測，所述第二轉運組件用于將定子輸送至所述第二檢測組件進行檢測。

在其中一個實施例中，所述第一轉運組件包括第一轉運底座和翻轉夾具，所述翻轉夾具可在第三方向和第四方向分別滑動的設于所述第一轉運底座上，且所述第三方向和所述第四方向相互垂直，所述翻轉夾具可將定子夾持并將定子輸送至所述第一檢測組件上，且所述翻轉夾具可夾持定子并繞第五方向轉動，所述第五方向與所述第三方向和所述第四方向分別垂直。

在其中一個實施例中，所述第一轉運組件還包括第一導軌和夾具移動板，所述第一導軌設于所述第一轉運底座的側壁，所述翻轉夾具通過所述夾具移動板與所述第一導軌滑動連接；所述夾具移動板的側壁設有所述第二導軌，所述翻轉夾具與所述第二導軌滑動連接；所述夾具移動板的側壁設有所述第二導軌，所述翻轉夾具與所述第二導軌滑動連接，且所述第二導軌的延伸方向和所述第一導軌的延伸方向相互垂直。

在其中一個實施例中，所述第一檢測組件包括相機組件，所述相機組件自動識別定子的正反面；若所述相機組件識別定子的正面朝上，則所述翻轉夾具不對定子進行翻轉動作；若所述相機組件識別定子的反面朝上，則所述翻轉夾具對定子進行翻轉動作使定子的正面朝上。

在其中一個實施例中，所述第一檢測組件還包括轉盤軸承組件，所述轉盤軸承組件設于所述相機組件內，所述轉盤軸承組件包括轉盤、旋轉軸和轉盤驅動機構，所述旋轉軸的兩端分別與所述轉盤和所述轉盤驅動機構連接，從而使所述轉盤驅動機構帶動所述轉盤轉動；所述相機組件還用于對定子的高度進行檢測。

在其中一個實施例中，所述第二轉運組件包括第二轉運底座和夾持夾具，所述夾持夾具可滑動的設于所述第二轉運底座上，從而通過所述夾持夾具夾持定子并輸送至所述第二檢測組件。

在其中一個實施例中，所述第二轉運組件還包括第一滑軌和夾具滑動板，所述第一滑軌設于所述第二轉運底座上，所述夾持夾具通過所述夾具滑動板與所述第一滑軌滑動連接；所述夾具滑動板上設有所述第二滑軌，所述夾持夾具與所述第二滑軌滑動連接，且所述第一滑軌的延伸方向與所述第二滑軌的延伸方向相互垂直。