[發明專利]一種包裝袋開袋裝置

在審

• 申請號: 201610029718.2
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN105539938A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 孫永軍;陳靜;李進;張宇傳;唐永賓
• 申請（專利權）人: 合肥三冠包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙) 34123
• 代理人: 熊偉

技術領域

本發明屬于包裝袋輸送技術領域，具體涉及一種包裝袋開袋裝置。

背景技術

工廠里貨物由包裝袋包裝輸送。目前，貨物裝進包裝袋由人工來裝貨，人 工裝貨效率低，不能實現流水線化生產，生產成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種可以流水線化裝貨的裝置，即一 種包裝袋開袋裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種包裝袋開袋裝置，包括用于安裝開袋機構的機架、取出和撐開包裝袋 的開袋機構和提供開袋機構運轉動力的動力機構，所述機架上安裝有開袋機構， 機架一側安裝有動力機構，所述開袋機構包括開袋機構本體、轉動桿、氣缸、 聯軸器b、深溝球軸承、桿端關節軸承、撥桿和撥齒，轉動桿上安裝有開袋機 構本體，轉動桿與開袋機構本體通過銷釘相連接，開袋機構本體上安裝有深溝 球軸承，銷釘橫穿深溝球軸承，開袋機構本體有兩個，開袋機構本體上分別安 裝有氣缸，氣缸之間通過聯軸器b連接，開袋機構本體之間安裝有連桿，開袋 機構本體一端安裝有用于撐開包裝袋袋口的撥桿，撥桿上安裝有撥齒。

所述動力機構包括伺服電機、伺服電機固定座、減速機和聯軸器a，所述 伺服電機固定座一端安裝有減速機，減速機一端安裝有伺服電機。

所述減速機與轉動軸通過聯軸器a相連接。

所述連桿與開袋機構本體通過桿端關節軸承相連接。

所述撥齒前部呈半圓形。半圓形端部保護包裝袋不會被劃破。

所述轉動桿兩端安裝有菱形軸承。

所述氣缸與開袋機構本體之間夾角為90°。兩個氣缸改變撥桿之間的距離， 撥桿用于撐開包裝袋袋口。

其工作原理是：轉動桿轉動將撥桿與送袋裝置相接觸，撥桿上的撥齒伸入 包裝袋，然后氣缸開始動作，氣缸相互遠離，將撥桿之間的距離增大，撥桿將 包裝袋袋口撐開，同時伺服電機工作，伺服電機帶動轉動桿轉動90°使得包裝 袋袋口處于水平面上，完成對于包裝袋的開袋過程。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：本發明裝貨效率高，實現了流水 線化裝貨，全自動化裝貨；包裝袋袋口撐開速度快，不會出現錯誤；本裝置維 護費用低，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖。

圖中：1、伺服電機；2、減速機；3、伺服電機固定座；4、聯軸器a；5、 連桿；6、聯軸器b；7、氣缸；8、桿端關節軸承；9、開袋機構本體；10、轉 動桿；11、菱形軸承；12、機架；13、撥桿；14、銷釘；15、撥齒；16、深溝 球軸承。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解， 下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1和圖2所示，一種包裝袋開袋裝置，包括用于安裝開袋機構的機架 12、取出和撐開包裝袋的開袋機構和提供開袋機構運轉動力的動力機構，機架 12上安裝有開袋機構，機架12一側安裝有動力機構，開袋機構包括開袋機構 本體9、轉動桿10、氣缸7、聯軸器b6、深溝球軸承16、桿端關節軸承8、撥 桿13和撥齒15，轉動桿10兩端安裝有菱形軸承11，轉動桿10上安裝有開袋 機構本體9，轉動桿10與開袋機構本體9通過銷釘14相連接，開袋機構本體 9上安裝有深溝球軸承16，銷釘14橫穿深溝球軸承16，開袋機構本體9有兩 個，開袋機構本體9上分別安裝有氣缸7，氣缸7之間通過聯軸器b6連接，氣 缸7與開袋機構本體9之間夾角為90°，開袋機構本體9之間安裝有連桿5， 連桿5與開袋機構本體9通過桿端關節軸承8相連接，開袋機構本體9一端安 裝有用于撐開包裝袋袋口的撥桿13，撥桿13上安裝有撥齒15，撥齒15前部 呈半圓形；動力機構包括伺服電機1、伺服電機固定座3、減速機2和聯軸器 a4，伺服電機固定座3一端安裝有減速機2，減速機2與轉動軸10通過聯軸器 a4相連接，減速機2一端安裝有伺服電機1。

工作時，轉動桿10轉動將撥桿13與送袋裝置相接觸，撥桿13上的撥齒 15伸入包裝袋，然后氣缸7開始動作，氣缸7相互遠離，將撥桿13之間的距 離增大，撥桿13將包裝袋袋口撐開，同時伺服電機1工作，伺服電機1帶動 轉動桿10轉動90°使得包裝袋袋口處于水平面上，完成對于包裝袋的開袋過 程。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業 的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中 描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明 還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。