[發明專利]一種筒子紗包裝線自動裝箱裝置

有效

• 申請號: 201610029649.5
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN105599998B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 鄧啟超;李艷軍;聶炎;許德章
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/14;B65B61/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及筒子紗自動化包裝技術領域，具體的說是一種筒子紗包裝線自動裝箱裝置。

背景技術

在紡紗廠的筒子紗包裝過程中，包裝類型有兩種，一種是裝編織袋包裝，一種是裝紙箱包裝。其中裝編織袋包裝主要是在國內運輸，而裝紙箱包裝則是出口型。由于筒子紗的形狀、規格不一，為了避免筒子紗在運輸過程中不會因磕碰而損壞，在裝紙箱包裝時，需要限制紙箱的規格，以減小筒子紗與紙箱壁的間隙。尤其是“寶塔型”的筒子紗，需要“大小頭”交替排列，規格不一，抓取困難，更加大了筒子紗流水線自動裝箱的難度。目前的筒子紗包裝過程中，裝編織袋一般都是自動化完成，裝紙箱是手工完成。

發明內容

針對上述技術的缺陷，本發明提出一種筒子紗包裝線自動裝箱裝置，目的是取代傳統的筒子紗手工裝箱，減少人員投入，提高筒子紗包裝線的效率和自動化水平。

一種筒子紗包裝線自動裝箱裝置，包括筒子紗排列裝置、自動墊紙板裝置、自動下放裝置和裝箱導向裝置，所述的筒子紗排列裝置位于自動配重裝置的輸入端，所述的自動下放裝置與筒子紗排列裝置相連，所述的自動墊紙板裝置位于自動下放裝置的側面，所述的裝箱導向裝置位于自動下放裝置的下方。本發明采用筒子紗排列裝置實現自動上料，并通過自動墊紙板裝置向筒子紗排列裝置上鋪放墊板，接著利用自動下放裝置，使筒子紗落入到裝箱導向裝置內，從而完成自動裝箱，并利用裝箱導向裝置輸出，完成包裝。

所述的筒子紗排列裝置包括輸送帶一、氣缸一、位置感應器組件、氣缸二、置物臺，所述的氣缸一安裝在輸送帶一末端，所述的置物臺安裝在輸送帶一的末端，且所述的置物臺垂直于輸送帶一，所述的置物臺與氣缸一相對分布，所述的氣缸二安裝于置物臺的側面，所述的位置感應器組件分別安裝在輸送帶一上端靠近氣缸一處以及安裝在置物臺上靠近氣缸二處。本發明通過輸送帶一實現上料，當靠近氣缸一處位置感應器組件感應到信號后，此時氣缸一開始工作，將筒子紗推送至氣缸二所在位置，這樣靠近氣缸二處的位置感應器組件感應到信號后，啟動氣缸二，將筒子紗推送至置物臺上，為后續工藝做準備。

所述的自動下放裝置包括開合板、氣缸三、氣缸四、滑槽，所述的滑槽設置在置物臺上與氣缸二相對的一側，所述的開合板安裝于滑槽中，所述開合板略低于置物臺，所述的氣缸三、氣缸四對稱安裝在置物臺上，所述氣缸三、氣缸四分別與開合板相連以控制開合板的開合，所述氣缸三、氣缸四安裝于開合板的下方。本發明利用氣缸三、氣缸四分別帶動開合板在滑槽的導向作用下運動，從而實現開合板的開合運動，在開合板打開后，筒子紗會自動落入到裝箱導向裝置內。

所述自動墊紙板裝置位于置物臺遠離氣缸二的一側，所述裝箱導向裝置位于開合板的正下方。

所述的裝箱導向裝置包括下落導向架、紙箱位置感應組件、輸送帶二，所述的下落導向架位于開合板的正下方，所述輸送帶二水平分布在下落導向架的正下方，所述的紙箱位置感應組件安裝于輸送帶二的末端。將紙箱放在輸送帶二上，即可利用輸送帶二將紙箱運送至開合板的正下方，此時紙箱位置感應組件檢測到信號，使開合板打開，筒子紗會自動落入到紙箱內。

所述的自動墊紙板裝置包括伺服電機、聯軸器、滑臺、過渡板、氣缸五、線性導軌、滑塊、線性滑軌、接近開關、真空吸盤，所述線性滑軌豎直分布在置物臺遠離氣缸二的一側，所述滑臺與線性滑軌滑動配合，所述伺服電機豎直安裝在線性滑軌的上端，所述線性滑軌上安裝有滾珠絲杠，所述伺服電機通過聯軸器與線性滑軌上的滾珠絲杠相連，所述滑臺與線性滑軌上的滾珠絲杠相配合，所述的過渡板水平安裝在滑臺上，所述的線性導軌、氣缸五安裝于過渡板上，所述滑塊與線性導軌滑動配合，所述的真空吸盤安裝在滑塊上，所述的接近開關安裝在真空吸盤上。啟動伺服電機，可以驅使滑臺在線性滑軌的導向作用下上下移動，通過氣缸五，可以驅使滑塊在線性導軌的導向作用下水平移動，從而完成墊板的鋪放。

所述的位置感應器組件包含兩組位置傳感器，位置傳感器中的一組安裝于輸送帶一的末端且靠近氣缸一，位置傳感器中的另一組安裝于置物臺側面上且與氣缸二并列。

所述的開合板的數量有兩塊，所述開合板分別對應與氣缸三、氣缸四相連。

所述的真空吸盤包含兩個吸嘴。

所述的氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五上均安裝有氣動電磁閥。

所述的氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五均配有磁性感應開關。

本發明的有益效果是：本發明具有自動化程度高、操作簡單方便等優點，實現了筒子紗的自動裝箱，達到了節約成本，減少人員投入，提高包裝效率和自動化水平的目的。

附圖說明