[發明專利]一種傾轉旋翼無人機

在審

• 申請號: 201610029616.0
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105480416A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 張永宏;董天天;劉云平;王麗華
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/08;B64C27/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 祁文彥

1.一種傾轉旋翼無人機，包括機身，機身上設置有機翼和機尾，其特征在于：所述機翼為平直上單翼，機翼中部位置設置有與機翼長度方向垂直的連桿，連桿與機翼連接處設置有舵機，連桿兩端向外延伸出機翼，連桿兩端均設置有一組傾斜裝置，傾斜裝置與舵機連接，傾斜裝置上安裝有可傾轉90度的旋翼系統；通過舵機對傾斜裝置的拉動，實現旋翼系統的90度傾轉。

2.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼系統共有四個，分別設置于機翼的連桿上，單個旋翼系統包括無刷電機和螺旋槳，每個無刷電機上連接一個螺旋槳，螺旋槳采用兩葉漿；設置于同一個連桿上的兩個螺旋槳的轉動方向是相反的，呈對角線設置的螺旋槳的轉動方向是相同的。

3.根據權利要求2所述的一種傾轉旋翼無人機，其特征在于：位于機身右側且機翼前方的螺旋槳為螺旋槳一，位于機身右側且機翼后方的螺旋槳為螺旋槳二，螺旋槳一的轉動方向為逆時針，螺旋槳二的轉動方向為順時針。

4.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人機，其特征在于：所述機翼后緣安裝有副翼。

5.根據權利要求1所述的一種傾轉旋翼無人機，其特征在于：所述機尾包括垂尾和平尾，垂尾上安裝有方向舵，平尾上安裝有升降舵。