[發(fā)明專利]一種行走康復訓練智能系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610029421.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105476820B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 郭廣茂
• 申請（專利權）人: 力邁德醫(yī)療（廣州）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00;A61N1/36
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種行走康復訓練智能系統(tǒng)，其特征在于包括：

減重系統(tǒng)，用于帶動患者上升至站立狀態(tài)，并使嚴重患者站立不倒；

行走訓練系統(tǒng)，所述行走訓練系統(tǒng)位于所述減重系統(tǒng)下方，包括電機、圓盤、連桿、平臺以及腳托板；所述電機與所述圓盤傳動連接，驅動所述圓盤轉動，所述連桿的一端與所述圓盤鉸接，所述平臺設有滑軌，所述連桿的中段通過所述滑軌與所述平臺滑動連接，所述連桿的另一端設有安裝架，符合人體腳型的所述腳托板安裝于所述安裝架上，使所述腳托板具有模擬真人行走軌跡的活動行程；所述腳托板鉸接于所述安裝架，在所述安裝架上還設有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與所述腳托板連接，使所述腳托板模擬真人行走軌跡活動時可通過所述第二電動推桿使患者踝關節(jié)以真人行走角度調整改變；還包括第三電動推桿，所述第三電動推桿的輸出端與所述平臺連接，驅動所述平臺上升或者下降，使患者完成模擬平行、上坡、下坡的行走訓練；

上機升降系統(tǒng)，用于將患者輸送至所述減重系統(tǒng)及行走訓練系統(tǒng)；

心電監(jiān)護系統(tǒng)，使患者在訓練過程中出現(xiàn)的異常現(xiàn)象時報警，減少意外，并儲存患者整個康復過程中的康復身體改變狀況，便于醫(yī)生治療方案的修訂和總結；

肌肉電刺激系統(tǒng)，使患者在訓練過程中同時得到肌肉的電刺激康復；

供氧系統(tǒng)，對行走訓練中的患者進行供氧；

影音系統(tǒng)，使患者在訓練過程中與虛擬情景互動，也可在放松的情況下欣賞影音、聽音樂；

鏡面，使患者在可以看到自己的情況下康復訓練，糾正體態(tài)的錯誤之處；

控制系統(tǒng)，控制并協(xié)調上述各系統(tǒng)的運轉；

所述減重系統(tǒng)包括支架、滑輪裝置以及吊帶；所述支架包括可升降的立柱，以及設于所述立柱頂部的頂板，所述頂板底面設有所述滑輪裝置，在所述滑輪裝置上掛接有所述吊帶，所述吊帶的一端用于綁定以懸吊患者，另一端與第一電動推桿連接，通過所述立柱的升降以及所述第一電動推桿驅動的所述吊帶使患者上升至站立狀態(tài)；所述減重系統(tǒng)還包括鉸接于所述立柱的機架，所述機架設有夾持板和可升降的背靠板，其中所述夾持板數(shù)量為兩塊并分別位于所述背靠板的兩側，使兩塊所述夾持板與所述背靠板構成半包圍結構，所述背靠板也與所述吊帶連接，所述第一電動推桿驅動所述背靠板升降，通過兩塊所述夾持板夾持患者身軀，并通過所述背靠板支撐患者背部，減輕患者的懸吊重量。

2.如權利要求1所述的一種行走康復訓練智能系統(tǒng)，其特征在于：

還包括防護板，所述防護板設于所述機架或地面，并位于由兩塊所述夾持板與所述背靠板構成半包圍結構的開口處。

3.如權利要求1所述的一種行走康復訓練智能系統(tǒng)，其特征在于：

所述圓盤或所述連桿設有若干個可調接觸點，所述連桿的一端通過所述可調接觸點與所述圓盤鉸接，以改變所述腳托板的活動行程。

4.如權利要求1所述的一種行走康復訓練智能系統(tǒng)，其特征在于：

所述腳托板上還設有可調整高度的膝部擋板，使所述膝部擋板與人體膝蓋高度匹配，通過所述膝部擋板減輕患者的懸吊重量，增強患者舒適感。

5.如權利要求1所述的一種行走康復訓練智能系統(tǒng)，其特征在于：

所述上機升降系統(tǒng)包括可升降的平板，所述平板用于將乘坐的患者舉升至所述減重系統(tǒng)及行走訓練系統(tǒng)，使患者的身軀可以與所述減重系統(tǒng)綁定，并使患者的足部可以放置在所述行走訓練系統(tǒng)上；

所述平板邊緣還設有可上翹的擋板，以防止患者乘坐時滑落或跌倒。