[發明專利]一種取料機械爪結構

在審

• 申請號: 201610028424.8
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105598990A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 吳志華
• 申請（專利權）人: 蘇州艾力光電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域

本發明涉及一種自動化技術領域應用的取料機械爪結構。

背景技術

現有的機械手實現了自動化取料、自動化裝卸等功能，相對于人工操作，機械手的生產效率更高，節省了人工成本，也提高了生產安全性。但是，現有的機械手在取料時還是會出現抓料不緊的情況，容易使得物品脫落造成物品損壞，為了提高機械手在抓取物品時更加牢固，會使得在抓取過程中使得電機不斷的驅動工作增加夾緊力度，如此雖在一定程度上提高了抓取牢固性，但同時也增加了機械手的工作負荷，增加了功耗，增加了生產成本。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種取料機械爪結構，該取料機械爪結構的抓取更加牢固，無需額外的外力驅動夾緊，可減少機械手的工作負荷以及減少功耗，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：提供一種取料機械爪結構，其包括第一機械手爪、第二機械手爪、第一結構件、第二結構件和加強件，所述第一機械手與所述第一結構件連接，所述第二機械手爪與所述第二結構件連接，所述第一結構件與所述第二結構件鉸連，所述加強件斜向設置且分別設于所述第一結構件和所述第二結構件上。

在本發明一個較佳實施例中，還包括第三結構件，所述第三結構件與所述第一結構件連接，所述第三結構件靠近所述第一結構件側設有第一鉤部，所述第一結構件上設有匹配所述第一鉤部活動的第一凹槽。

在本發明一個較佳實施例中，所述第三結構件上設有第二凹槽，所述第二結構件上設有匹配所述第二凹槽的第二鉤部。

在本發明一個較佳實施例中，還包括第二加強件，所述第二加強件連接所述第一結構件和第二結構件。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一機械手爪和所述第二機械手爪內側均設有若干鋸齒凸起。

本發明的有益效果是：本發明的取料機械爪結構的抓取更加牢固，無需額外的外力驅動夾緊，可減少機械手的工作負荷以及減少功耗，降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明的取料機械爪結構的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、第一機械手爪，2、第二機械手爪，3、第一結構件，31、第一凹槽，4、第二結構件，41、第二鉤部，5、加強件，6、第三結構件，61、第一鉤部，62、第二凹槽，7、第二加強件。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：一種取料機械爪結構，其包括第一機械手爪1、第二機械手爪2、第一結構件3、第二結構件4和加強件5，所述第一機械手1與所述第一結構件3連接，所述第二機械手爪2與所述第二結構件4連接，所述第一結構件3與所述第二結構件4鉸連，所述加強件5斜向設置且分別設于所述第一結構件3和所述第二結構件4上。

優選地，還包括第三結構件6，所述第三結構件6與所述第一結構件3連接，所述第三結構件6靠近所述第一結構件3側設有第一鉤部61，所述第一結構件3上設有匹配所述第一鉤部61活動的第一凹槽31。

優選地，所述第三結構件6上設有第二凹槽62，所述第二結構件4上設有匹配所述第二凹槽62的第二鉤部41。

優選地，還包括第二加強件7，所述第二加強件7連接所述第一結構件3和第二結構件4。

優選地，所述第一機械手爪1和所述第二機械手爪2內側均設有若干鋸齒凸起（未圖示）。

本發明的取料機械爪結構的抓取更加牢固，無需額外的外力驅動夾緊，可減少機械手的工作負荷以及減少功耗，降低生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。