[發(fā)明專利]一種機動車駕乘人員在途未系安全帶的檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610028419.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105718864B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙峰;卞潤泉;鄧向陽;李唯哲;王志會;黃守江
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽天盛智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種機動車駕乘人員在途未系安全帶的檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）從現(xiàn)有的道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)中讀取已抓拍的機動車圖片和其相關(guān)信息；并將讀取的機動車圖片解碼后統(tǒng)一以BMP位圖文件格式存儲；

（2）在存儲的機動車圖片的四角處選擇互不重疊的四個區(qū)域圖像，采用多尺度下邊緣強度變化和方向統(tǒng)計分布算法判定四個區(qū)域圖像是否模糊，若一張機動車圖片中有不少于二個區(qū)域圖像是模糊的，則判定此機動車圖片為模糊的，將該模糊圖片挑選出來并剔除掉；

（3）對清晰的機動車圖片分別檢測其中的機動車前玻璃窗位置和牌照位置，通過機動車前玻璃窗位置來確定駕駛室位置，再通過牌照位置來計算駕駛室位置；

（4）分別根據(jù)步驟（3）中兩種方法所確定和計算的駕駛室位置，分別在其駕駛室區(qū)域內(nèi)檢測出駕駛?cè)宋恢眉榜{駛?cè)松砩系陌踩珟В?/p>

（5）同步驟（4）分別檢測出副駕駛位置上的乘車人及其身上的安全帶；

（6）根據(jù)步驟（4）、（5）的檢測結(jié)果來判斷駕駛?cè)恕⒊塑嚾耸欠裣蛋踩珟В赳{駛?cè)恕⒊塑嚾酥晃聪蛋踩珟У模瑒t判定為未系安全帶；若兩者都系安全帶了，則判定為系安全帶；

（7）對步驟（6）中判定為未系安全帶的機動車圖片中的駕駛室位置所在區(qū)域進行直方圖均衡化圖像增強處理，以此增加機動車圖片的對比度，可以更好地看清駕駛?cè)恕⒊塑嚾耸欠裣蛋踩珟В?/p>

（8）將經(jīng)步驟（7）處理后的機動車圖片及其機動車原圖片一起存入未系安全帶圖片數(shù)據(jù)庫中；

所述步驟（2）中多尺度下邊緣強度變化和方向統(tǒng)計分布算法是使用圖像邊緣檢測算子，對每個區(qū)域圖像進行邊緣檢測，保存具有局部極大值的邊緣點強度和方向；再縮小該區(qū)域圖像，使其分辨率為原來的四分之一；對縮小后圖像重新做邊緣檢測，再次保存其具有局部極大值的邊緣點強度和方向；若縮小后圖像的邊緣點強度與區(qū)域圖像的邊緣點強度之差大于給定閾值0.75時，則認為該邊緣點是模糊的；當同一區(qū)域圖像內(nèi)模糊的邊緣點強度之和與所有的邊緣點強度之和的比值大于0.5時，則判定該區(qū)域圖像是模糊的；或者當同一區(qū)域圖像的邊緣數(shù)密度達到10時，則統(tǒng)計該區(qū)域圖像在不同方向上的邊緣數(shù)，當在某一方向上的邊緣數(shù)與總邊緣數(shù)之比大于0.33，則判定該區(qū)域圖像是模糊的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于：所述圖像邊緣檢測算子為Sobel算子、Robert 算子、Canny算子或Prewitt算子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于：所述步驟（2）中區(qū)域圖像的尺寸為100×100像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于：所述步驟（3）中機動車前玻璃窗位置的檢測是通過直接檢測法檢測的，即先把機動車圖片進行灰度變換，再采用Sobel算子對灰度圖片進行邊緣檢測；然后用Hough變換檢測出機動車前玻璃窗的上、下邊緣，再利用垂直投影法檢測出前玻璃窗的左右二側(cè)的邊緣，由此確定駕駛室在機動車圖片中的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于：所述步驟（3）中牌照位置的檢測是指先識別出機動車圖片中牌照，再根據(jù)牌照四角處的點坐標來計算出駕駛室四角的坐標位置P1(X1,Y1)、P2(X2, Y2)、P3(X3, Y3)、P4(X4, Y4)；其計算公式為：

X1=(1+K1)Xa/2+(1-K1)Xb

X2=(1-K1)Xa/2+(1+K1)Xb

X3=(1+K1)Xc/2+(1-K1)Xd

X4=(1-K1)Xc/2+(1+K1)Xd

Y1=(1+L)Yc-LYa

Y2=(1+L)Yd-LYb

Y3=(1+k2+L)Yc-(k2+L)Ya

Y4=(1+k2+L)Yd-(k2+L)Yb

式中：K1為駕駛室寬度與車牌照寬度的比值，k2為駕駛室高度與車牌照高度的比值，L為車牌照上部邊緣到駕駛室下部邊緣的高度，K1、k2、L均根據(jù)標準機動車進行計算設(shè)定；

Xa、Ya、Xb、Yb、Xc、Yc、Xd、Yd是以機動車圖片的最左下角為二維圖片坐標的原點，牌照的四角在其中的坐標值。