[發(fā)明專利]基于顆粒阻尼滾針的RV減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610028416.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN105546048A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華濱濱;袁浪;李夢(mèng)如;卜王輝;鄭鈺馨;郭虹鑠;伍洋洋;周超;奚鷹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H57/028;F16F7/01
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.基于顆粒阻尼滾針的RV減速器，包括曲軸(1)、輸入軸(2)、法蘭(3)、滾針(4)、輸出機(jī)構(gòu)(5)，外殼(６)和擺線輪(７)，其特征在于外殼(６)中心設(shè)有輸入軸(２)，所述輸入軸(２)的兩側(cè)通過齒輪與左右對(duì)稱分布的曲軸(１)相嚙合，兩個(gè)曲軸(1)分別通過軸承支撐在法蘭(3)和輸出機(jī)構(gòu)(5)的內(nèi)孔中；曲軸(1)通過軸承連接在兩片相位差為180°的擺線輪(7)上；法蘭(3)和輸出機(jī)構(gòu)(5)通過銷聯(lián)連成一體，滾針(4)半埋在外殼(6)上均布的針齒孔中，所述針齒孔內(nèi)壁一端焊接有限位片(11)，用于限制滾針(4)上下竄動(dòng)；輸出機(jī)構(gòu)(5)由曲軸(1)的支撐軸承推動(dòng)，傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩；滾針(4)兩側(cè)開孔，所述孔內(nèi)的內(nèi)壁上鑲嵌有耐磨橡膠隔層(10)，所述孔內(nèi)裝有若干個(gè)減振顆粒(9)，所述孔的開口處設(shè)有橡膠減振片(8)；兩片擺線輪(7)呈180°對(duì)稱安裝于輸入軸(2)兩側(cè)，并與滾針(4)相互嚙合；滾針兩端粘結(jié)橡膠減振片，減少滾針竄動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音，保護(hù)部件；對(duì)滾針內(nèi)壁設(shè)置耐磨橡膠隔層，減少顆粒與滾針內(nèi)壁碰撞產(chǎn)生的噪音，提高阻尼效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的RV減速器，其特征在于滾針內(nèi)部的顆粒的種類、數(shù)量、大小屬性根據(jù)RV減速器尺寸和應(yīng)用場(chǎng)所實(shí)際情況放置，種類包括塑料、橡膠、金屬，其數(shù)量占空腔體積的40-90%，其直徑大小為0.1mm-2mm，產(chǎn)生不同的阻尼范圍，使其具有較大適用范圍。