[發明專利]一種大型車輛主動預警系統

在審

• 申請號: 201610028322.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105599762A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 李俊;沈延安;王海濤
• 申請（專利權）人: 李俊
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60Q9/00;B60R1/00;G01S15/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術領域

本發明涉及大型車輛技術領域，尤其涉及一種大型車輛主動預警系統。

背景技術

目前大型車輛轉彎盲區事故高發的問題在交通安全中多有發生，給人民群 眾的生命財產帶來巨大的損失。大型車輛在轉彎時，后輪并不是沿著前輪的軌 跡行駛，會產生偏差，這種偏差叫“內輪差”，車輛軸距越長，形成的“內輪差” 就越大。大型車輛事故中，很大一部分與“內輪差”有關。大型車輛轉彎時， 如果車輛側方人員與車輛轉彎側車身距離較近，車身中后段多半會把車輛側方 人員蹭倒，而且此時司機多半處于“視覺盲區”，無法及時觀察到車輛側后方的 情況，導致車輛側方人員被卷入車底發生事故。如果駕駛員在路口轉彎時，車 速更慢一點，轉彎半徑更大一些，車輛側方人員離大型車輛遠一些，事故就不 會發生。然而大多數交通參與人并不知道車輛內輪差的存在，進而較常出現大 型車輛轉彎造成的交通事故。

針對現有技術的不足，發明人設計出一種大型車輛主動預警系統，以主動 預警的方式進行危險告警，以便車輛側方人員和/或駕駛員采取緊急措施。該系 統結構簡單、成本低廉、可靠性高，適用于各地區多種類型的大型車輛，可以 有效地避免車輛轉彎時由于內輪差造成的交通事故，具有良好的應用前景和應 用價值。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種大型車輛主動預警系統。 本發明提出的大型車輛主動預警系統，包括：

轉向角度獲取模塊，檢測車輛向副駕駛室一側轉彎時的轉向角度信息；

主動預警裝置，根據主控模塊指令向內輪差危險區域進行可視和/或聲音報 警；

聯網取證模塊，根據主控模塊指令獲取內輪差危險區域圖像信息，并根據 主控模塊指令上傳上述圖像信息；

主控模塊，與轉向角度獲取模塊、主動預警模塊和聯網取證模塊連接，通 過轉向角度獲取模塊獲取車輛的轉向角度信息，并根據轉向角度信息計算內輪 差危險區域的范圍，控制主動預警裝置和聯網取證模塊工作。

優選地，所述的主動預警裝置包括危險區域投射模塊，主控模塊通過轉向 角度獲取模塊捕捉車輛的轉向角度信息后，計算出車輛內輪差形成的危險區域， 并控制危險區域投射模塊動態地在地面上標識出危險區域的范圍。

優選地，所述的主動預警裝置還包括主動探測模塊，主動探測模塊包括超 聲波傳感器和/或紅外線傳感器，用于檢測危險區域范圍內是否有人員進入。

優選地，當主動探測模塊檢測到危險區域范圍內有人員進入時，主控模塊 控制聯網取證模塊獲取危險區域范圍內的圖像信息，并通過WiFi或者手機移動 網絡將上述圖像信息同步至網絡云端。

優選地，所述的主動預警裝置還包括聲光報警模塊，聲光報警模塊包括第 一報警子模塊和第二報警子模塊；第一報警子模塊與主動探測模塊安裝于車身 的同一側，第二報警子模塊安裝于駕駛室內，當主動探測模塊檢測到危險區域 內有人員進入時，主控模塊控制第一報警子模塊對車輛側方人員進行危險報警， 并控制第二報警子模塊對駕駛員進行危險報警。

優選地，所述的轉向角度獲取模塊可通過方向盤的轉動角度、車輛前輪的 轉向角度和/或車輛的車載自動診斷系統來捕捉車輛的轉向角度信息。

優選地，所述的聯網取證模塊包括取證子模塊和顯示子模塊；取證子模塊 與主動探測模塊安裝于車身的同一側，用于獲取危險區域內的圖像信息；顯示 子模塊安裝于駕駛室內，其用于顯示取證子模塊獲取的危險區域內的圖像信息。

本發明中，轉向角度獲取模塊捕捉車輛向副駕駛室側轉彎的角度信息后， 主控模塊根據上述角度信息計算出車輛內輪差形成的危險區域，并控制危險區 域投射模塊在地面上動態地標識出危險區域的范圍，以提醒車輛側方人員注意 避讓；同時，主控模塊控制主動探測模塊檢測危險區域內是否有人員進入，一 旦檢測到有人員進入，主控模塊通過指令控制聲光報警模塊工作，以確保車輛 側方人員和駕駛員雙方均意識到潛在的危險情況，以便采取緊急措施，從而避 免交通事故的發生。

本發明中，聯網取證模塊內的取證模塊可在有人員進入危險區域內時，獲 取危險區域內的圖像信息，并通過WiFi或手機移動網絡將上述圖像信息同步至 網絡云端，以便調查取證使用；顯示子模塊可實時顯示危險區域內的圖像信息， 便于駕駛員對行車安全進行判斷，從而有效的避免由于存在視覺盲區而造成危 險。

附圖說明