[發明專利]一種排水式浮力調節裝置

在審

• 申請號: 201610028264.7
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105730656A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 嚴天宏;王廣耀;王斌銳;何波;陳夏琨;馬德飛;吳斌
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明屬于海洋環境監測和資源開發領域，具體涉及一種排水式浮力調節裝置。

背景技術：

現在海洋環境監測和海洋開發越來越受到各個國家的重視，許多新型海洋探測器被設計出來，如水下自主航行器、載人潛水器、水下滑翔器等，其中水下滑翔器由于其航行時利用自身的浮力進行航行，具有航行時間長、航行距離長等優點而很被重視。在水下滑翔器的設計中，浮力調節裝置是一個很關鍵的部分，它要求浮力調節要十分有效、可靠，并且結構要盡量簡單，占用空間要小；而目前大多數的水下滑翔器的浮力調節裝置大多都是油囊式的，這種設計盡管有效，但是整體結構過于復雜，且重量比較大，所以，一種新型浮力調節裝置是十分有意義和必需的。

針對上面所述問題，本發明提出了一種排水式浮力調節裝置，結構簡單，占用空間比較小，工作可靠、有效。

發明內容：

本發明目的在于：提出一種排水式浮力調節裝置，能夠有效的進行浮力的調節，且結構簡單，緊湊，容易實現。

為了實現本發明之目的，擬采用以下技術方案：

一種排水式浮力調節裝置，其特征在于：包括電機支架、電機、制動抱閘器、聯軸器、滾珠絲杠、滾珠絲杠副、端蓋、滑動絲杠、波紋囊、軸承、壓蓋、緊固螺母、小密封圈、連接體、大密封圈、密封壓條。

所述的一種排水式浮力調節裝置，其特征在于：在所述電機安裝在電機支架上，電機輸出軸上裝有制動抱閘器，制動抱閘器可鎖死滾珠絲杠，電機與滾珠絲杠之間由聯軸器連接。

所述的一種排水式浮力調節裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠上裝有滾珠絲杠副，滾珠絲杠副與端蓋固定連接，端蓋固定安裝在波紋囊頂端，端蓋同時可滑動的安裝在滑動絲杠上，滑動絲杠固定在電機支架和連接體之間。

所述的一種排水式浮力調節裝置，其特征在于：波紋囊安裝在連接體上，波紋囊外圈與連接體之間用大密封圈密封，并用密封壓條壓緊；波紋囊內圈與連接體用小密封圈密封，并用壓蓋壓緊，壓蓋用緊固螺母緊固。

所述的一種排水式浮力調節裝置，其特征在于：壓蓋內裝有軸承軸承內徑與滾珠絲杠配合，這樣滾珠絲杠很容易便可以旋轉。

所述的一種排水式浮力調節裝置，其特征在于：連接體上有開孔，可使海水進出波紋囊，連接體上還有螺栓。

本發明所述的一種排水式浮力調節裝置具有的優點和積極效果為：

本發明提出一種排水式浮力調節裝置，能夠有效的進行浮力的調節，具有結構簡單，緊湊，容易實現的優點，對水下滑翔器的浮力調節具有十分好的效果。

附圖說明：

圖1為本發明一種排水式浮力調節裝置的結構主剖視圖；

圖2為本發明一種排水式浮力調節裝置的結構主剖視圖；

其中，各圖中附圖標記及其對應的部件名稱如下：

1電機支架、2電機、3制動抱閘器、4聯軸器、5滾珠絲杠、6滾珠絲杠副、7端蓋、8滑動絲杠、9波紋囊、10軸承、11壓蓋、12緊固螺母、13小密封圈、14連接體、15大密封圈、16密封壓條。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

如圖1～2所示，本發明包括包括電機支架1、電機2、制動抱閘器3、聯軸器4、滾珠絲，桿5、滾珠絲杠副6、端蓋7、滑動絲杠8、波紋囊9、軸承10、壓蓋11、緊固螺母12、小密封圈13、連接體14、大密封圈15、密封壓條16。

電機2安裝在電機支架1上，電機2輸出軸上裝有制動抱閘器3，制動抱閘器3可鎖死滾珠絲杠5，電機2與滾珠絲杠5之間由聯軸器4連接，滾珠絲杠5上裝有滾珠絲杠副6，滾珠絲杠副6固定安裝在端蓋7上，端蓋7又固定安裝在波紋囊9上，滾珠絲杠5的另一端上安裝在軸承10內徑中，軸承10安裝在壓蓋11中，這樣電機2的轉動便可通過聯軸器4帶動滾珠絲杠5轉動，滾珠絲杠5轉動使得滾珠絲杠副6沿軸移動，又由于端蓋7安裝在兩根滑動絲桿8上，滾珠絲杠副6沿軸移動便可帶動端蓋7沿軸移動，端蓋7的移動使波紋囊9體積發行變化；波紋囊9安裝在連接體14上，波紋囊9外圈與連接體14之間用大密封圈15密封，并用密封壓條16壓緊；波紋囊9內圈與連接體14用小密封圈13密封，并用壓蓋11壓緊，壓蓋11可通過緊固螺母12擰在連接體14上的螺栓上進行緊固，連接體14上有開孔。

當水下滑翔器需要增加浮力時，電機2轉動，通過聯軸器4帶動滾珠絲杠5，驅動滾珠絲杠副6移動使波紋囊9體積壓縮，波紋囊9里面的海水被排出，浮力增加；當水下滑翔器需要減少浮力時，電機2反轉便可實現浮力減少；當浮力達到要求時，電機2停止工作，啟動制動抱閘器3使滾珠絲杠5不再轉動，從而實現浮力的穩定。