[發明專利]一種上頂桿式玉米掰穗加速機構

有效

• 申請號: 201610027587.4
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105493749B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李其昀;程修沛;賈曉東
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01D45/02
• 分類號: A01D45/02;A01D69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種玉米掰穗原理及其適用于安裝在玉米收獲機上的具有加速特性的一種上頂桿式玉米掰穗加速機構，屬于農業機械技術領域。

背景技術

摘穗裝置是玉米收獲機的主要工作部件，目前主要的摘穗裝置主要是輥式摘穗裝置和板式摘穗裝置。輥式摘穗裝置通過一對帶有螺旋凸筋的摘穗輥對玉米莖稈進行拉伸，并對玉米果穗進行強制擠壓，實現稈穗分離，但是其摘穗方式十分不合理，結構復雜、動力消耗大，易啃傷果穗，落粒損失大；板式摘穗裝置被動型摘穗，是通過擋穗板卡住玉米果穗的根部，由拉莖輥強行將玉米莖稈拉斷以實現摘穗的目的，易造成斷莖、堵塞等問題。基于以上問題，亟需研制一種高效低耗節能的新型摘穗裝置。

研究發現，人工掰穗所需的力比現有輥式摘穗裝置擠壓果穗根部所需的力小的多，因此模仿人工掰穗的方式成為研究低能耗玉米掰穗機構的基礎。

發明內容

本發明克服了傳統輥式摘穗裝置結構復雜、能耗高、易啃傷果穗等缺點，提供了一種上頂桿式玉米掰穗加速機構，能夠瞬時加速，迅速掰下果穗，具有仿生效果好、低能耗，高效率等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種上頂桿式玉米掰穗加速機構，包括：擺動式掰穗手、頂板、固定軌道、導柱、觸發桿。整個機構固定在模仿人工掰穗的驅動裝置的翼板上，跟隨驅動裝置運動，實現玉米加速掰穗。導柱與觸發桿、頂板固連，頂板位于導柱的上方，當觸發桿受力作用下導柱可以沿固定軌道中向上運動；擺動式掰穗手通過鉸接軸安裝在摘穗機構上，位于頂板的上方，能夠圍繞鉸接軸擺動，頂板向上移動，推動擺動式掰穗手圍繞鉸接軸擺動進而實現玉米加速掰穗。工作時，玉米植株由喂入裝置引導進入，快速運動的驅動裝置帶動玉米掰穗加速機構沿鉛垂方向向下運動，當觸發桿碰到玉米果穗，在玉米果穗阻力作用下，導柱沿固定軌道推動頂板向上運動，驅動掰穗手圍繞鉸接軸向下轉動，擺動式掰穗手掰穗端向下擺動，在驅動裝置下行的速度基礎上增加一個掰穗手擺動速度，加速將玉米果穗掰下，果穗向下落入輸送機構，導柱在回位彈簧和重力作用下回位，整個玉米掰穗加速機構快速回到初始工作位置，進行一下次的掰穗工作。

本發明的有益效果是：1）該玉米掰穗加速機構具有加速特性，掰穗瞬時加速，快速將果穗掰下，具有很好的仿生效果。（2）該玉米掰穗加速機構結構簡單，質量小，很小的功率就可以帶動機構工作，降低了成本。（3）該玉米掰穗加速機降低了能耗，節約能源，符合綠色環保的要求，更易于推廣。

附圖說明

附圖1為一種上頂桿式玉米掰穗加速機構的主視圖；

附圖2為一種上頂桿式玉米掰穗加速機構的左視圖；

附圖3為一種上頂桿式玉米掰穗加速機構的移動部件的主視圖。

具體實施方案

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

附圖1中所示：1.擺動式掰穗手，2.鉸接軸，3.頂板，4.固定軌道，5.導柱，6.觸發桿；

附圖3中所示：3.頂板，5.導柱，6.觸發桿。

該機構安裝在模仿人工掰穗的驅動裝置的翼板上，跟隨驅動裝置轉動進行工作，實現玉米加速掰穗。

導柱（5）與觸發桿（6）、頂板（3）固連，當觸發桿（6）碰到玉米果穗，導柱（5）可以沿著固定軌道（4）向上運動，頂板（3）從而使擺動式掰穗手（1）沿鉸接軸（2）向下擺動，在下行驅動裝置速度的基礎上又增加一個擺動式掰穗手的下擺速度，實現玉米加速玉米掰穗。

擺動式掰穗手（1）可以安裝回位彈簧，在玉米加速掰穗完成后，通過回位彈簧和導柱的重力作用，使玉米掰穗加速機構迅速回到初始工作位置，為下一個工作行程做準備。

收獲機進行收獲作業時，玉米植株由喂入裝置引導進入掰穗裝置，快速運動的驅動裝置帶動玉米掰穗加速機構沿鉛垂方向向下運動。當觸發桿（6）碰到玉米果穗時，受到阻力作用使導柱（5）沿固定軌道（4）向上運動，頂板（3）推動擺動式掰穗手（1）圍繞鉸接軸（2）向下轉動，下行速度基礎上增加一個下擺速度，實現加速掰穗，擺動式掰穗手（1）與觸發桿（6）配合，迅速用力摘下果穗，果穗落入輸送機構，掰穗手（1）、導柱（5）分別在回位彈簧和重力作用下回位，擺動式掰穗手（1）回到初始位置，整個玉米掰穗加速機構快速回到初始工作位置，進行一下次的掰穗工作。

最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。