[發明專利]基于激光3D建模自動棒材計數系統

有效

• 申請號: 201610027093.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105513129B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 蔡海安
• 申請（專利權）人: 浙江中產科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種基于激光3D建模自動棒材計數系統，其特征在于：包括：

數據采集單元，用以多源數據采集，采集可見光數據、紅外數據和激光深度數據；對多源數據傳感器的數據輸入進行同步控制；并對多源傳感器的3D圖像數據進行對應的標定處理，最后將采集融合處理的3D模型數據輸出，其中3D模型數據為對棒材的激光深度數據、紅外數據以及可見光多源數據的同步采集和融合處理形成的；

數據處理單元，耦接于數據采集單元，對數據采集單元發送的3D模型數據進行圖像預處理、棒材的自動識別、計數處理以及設備故障報告，并通過數據存儲模塊進行數據記錄，并且數據處理單元還控制全系統的接口和管理全系統的電源；

用戶顯示交互單元，耦接于數據處理單元，用以與外部人員進行交互和PLC通信；分體式連接設置顯示器、崗位顯示器以及按鍵，其中設置顯示器進行計數顯示、故障診斷、顯示圖像、數據核對、圖形化顯示以及進行計數規格參數設置；崗位顯示器具有計數顯示、語音提示、故障診斷、數據核對、圖形化顯示以及按鍵啟動復位的功能；所述數據采集單元、數據處理單元和用戶顯示交互單元一體化設置。

2.根據原權利要求1所述的基于激光3D建模自動棒材計數系統，其特征在于：所述數據采集單元包括：

激光發射器，用于發射激光；

紅外成像器，用于采集紅外數據和激光深度數據；

光學成像器，用于采集可見光數據；

控制芯片，耦接于激光發射器、紅外成像器和光學成像器，將采集的數據實現同步控制和對應標定處理，最后將采集融合處理的3D模型數據整理后輸出。

3.根據權利要求1或2所述的基于激光3D建模自動棒材計數系統，其特征在于：所述數據采集單元設有兩個。

4.根據權利要求3所述的基于激光3D建模自動棒材計數系統，其特征在于：所述數據處理單元包括數據處理軟件、中心控制CPU和存儲模塊，所述數據處理軟件驅動中心控制CPU對數據采集單元發送的3D模型數據進行圖像預處理、棒材的自動識別、計數處理以及設備故障報告，將3D模型數據和計數結果儲存到存儲模塊，并通過與顯示模塊相連接的崗位顯示屏和設置顯示屏顯示出來，數據處理單元，耦接于數據采集單元。

5.根據權利要求4所述的基于激光3D建模自動棒材計數系統，其特征在于：所述用戶顯示交互單元還包括：

外圍控制單元，耦接于中心控制CPU，用以向中心控制CPU輸入參數設置數據；

用戶接口模塊，耦接于外圍控制單元和中心控制CPU，用于向外界人員提供連接接口；

PROFIBLS-DP聯動接口，耦接于外圍控制單元以與外部PLC進行通訊；

電源管理模塊，耦接于用戶接口模塊以使得用戶對系統電源進行管理。