[發明專利]手機中框組裝機臺

有效

• 申請號: 201610027067.3
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105537897B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 繆磊
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明公開了一種手機中框組裝機臺，其包括輸送手機中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機構、片料搬運機構、位于剝離位置點的片料剝離機構、機械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至定位機構處，所述定位機構對中框進行精確定位，所述片料搬運機構將每張片料搬運至剝離位置點，剝離位置點的片料剝離機構對片料上的零部件進行剝離，所述機械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機中框上。通過機械手同時抓取，CCD模塊同時校正的動作，行業內的手機中框裝配時間大大縮短，且對抓取后和裝配前都進行了CCD補正，以解決裝配精度的問題。

技術領域

本發明涉及一種手機中框組裝機臺，尤其涉及一種生產效率高的手機中框組裝機臺。

背景技術

手機中框就是手機的框架，支撐整部手機。就像人的骨骼一樣，支撐著整個身體。一個好的中框才能做出一部好手機。手機的中框經過多次處理。比如打磨，CNC處理，鉆孔等等，來裝CPU,卡槽等一些硬件。現有手機中框人工組裝，導致組裝效率低，人工成本高，不利于自動化生產，且由于人工組裝精度也不夠高，組裝后的產品一致性差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種剝離效率高的手機中框組裝機臺。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種手機中框組裝機臺，其包括輸送手機中框的輸送線體、位于輸送線體中部的定位機構、片料搬運機構、位于剝離位置點的片料剝離機構、機械手以及CCD模塊，所述輸送線體將中框傳送至定位機構處，所述定位機構對中框進行精確定位，所述片料搬運機構將每張片料搬運至剝離位置點，剝離位置點的片料剝離機構對片料上的零部件進行剝離，所述機械手將剝離零部件抓取移至CCD模塊下方進行矯正，并將矯正的剝離零部件裝配至手機中框上。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：通過機械手同時抓取，CCD模塊同時校正的動作，行業內的手機中框裝配時間大大縮短，且對抓取后和裝配前都進行了CCD補正，以解決裝配精度的問題。

本發明進一步的改進如下：

進一步地，所述片料搬運機構包括兩個，所述機械手位于兩個片料搬運機構之間。

進一步地，所述手機中框組裝機臺包括水平承載板、安裝于水平承載板上的支撐架、以及安裝在支撐架上方的儲料盒，所述儲料盒用于儲存片料。

進一步地，所述輸送線體包括上輸送線體和下輸送線體，所述上輸送線體位于水平支撐板的上方，所述下輸送線體為水平支撐板的下方。

進一步地，所述片料剝離機構位于上輸送線體和支撐架之間，所述片料剝離機構包括伺服電機和伺服絲桿。

進一步地，所述定位機構安裝在水平支撐板上，且所述定位機構位于片料搬運機構的下方。

進一步地，所述片料剝離機構包括兩套，所述支撐架和儲料盒也包括兩套。

進一步地，所述CCD模塊具有CCD相機，所述CCD模塊位于片料搬運機構的下方。

進一步地，所述手機中框組裝機臺還包括下機柜和上機柜，所述下輸送線體位于下機柜內，所述上輸送線體位于上機柜內。

進一步地，所述上機柜還設有信號燈和顯示屏。

附圖說明

圖1是符合本發明手機中框組裝機臺的立體圖。

圖2是圖1所示手機中框組裝機臺的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示手機中框組裝機臺省略上機柜的立體圖。

圖4是圖3所示手機中框組裝機臺的另一視角立體圖。

圖5是圖3所示手機中框組裝機臺省略下機柜的立體圖。