[發(fā)明專利]遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610026978.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105758314B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建鋒;張貴新;謝宏;王華偉;劉程;韋舒天;張博雅;岳靈平;張鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司湖州供電公司;清華大學(xué);浙江泰侖電力集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02
• 代理公司: 深圳市鼎言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 任偉

1.一種遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其包括以下步驟：

S1，提供一顯示屏、兩個(gè)雙十字線激光器、一數(shù)碼攝像裝置固定于所述顯示屏，其中，所述顯示屏具有一對(duì)稱軸，所述兩個(gè)十字線激光器相對(duì)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置于所述顯示屏的兩側(cè)，所述兩個(gè)十字線激光器的光軸在同一平面內(nèi)，并且與所述顯示屏所在平面的交點(diǎn)相對(duì)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱，所述兩個(gè)十字線激光器的光軸所在平面垂直于所述顯示屏所在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)十字線激光器在垂直于所述顯示屏所在平面的平面內(nèi)做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)十字線激光器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行；

S2，用所述數(shù)碼攝像裝置拍攝一待測(cè)物，并調(diào)整所述顯示屏位置，使得所述待測(cè)物在所述顯示屏中的像過(guò)所述對(duì)稱軸；

S3，開(kāi)啟所述兩個(gè)雙十字線激光，調(diào)整所述兩個(gè)雙十字線激光使得所述兩個(gè)雙十字線激光的兩個(gè)十字光斑的兩個(gè)交點(diǎn)在所述待測(cè)物上，并且位于所述顯示屏的對(duì)稱軸上；以及

S4，轉(zhuǎn)動(dòng)所述兩個(gè)雙十字線激光器，使得所述兩個(gè)交點(diǎn)沿著所述對(duì)稱軸相向移動(dòng)，并在所述顯示屏上重合形成一個(gè)亮點(diǎn)；以及

S5，測(cè)量所述兩個(gè)雙十字線激光器中任意一個(gè)的光軸與所述顯示屏的表面的夾角，以及所述亮點(diǎn)對(duì)應(yīng)顯示屏上的點(diǎn)到該光軸與所述顯示屏的交點(diǎn)距離，所述夾角的正切值與所述亮點(diǎn)對(duì)應(yīng)顯示屏上的點(diǎn)到所述光軸與所述顯示屏的距離的乘積為待測(cè)物到顯示屏的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，步驟S2中，所述待測(cè)物在所述顯示屏中的像至少有一部分是在所述顯示屏的對(duì)稱軸上。

3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，所述兩個(gè)十字線激光器的光軸與所述顯示屏的夾角大小相同。

4.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，所述兩個(gè)十字線激光器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述顯示屏所在平面。

5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，數(shù)碼攝像裝置與所述顯示屏電連接，用于將拍攝到的物體圖像在所述顯示屏中顯示出來(lái)，所述數(shù)碼攝像裝置與所述顯示屏相對(duì)靜止。

6.如權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，所述顯示屏為液晶顯示屏、等離子顯示屏、陰極射線管顯示屏、或發(fā)光二極管顯示屏。

7.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，所述待測(cè)物為透明物、網(wǎng)狀物、線狀物。

8.一種遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其包括以下步驟：

S1，提供一顯示屏具有一對(duì)稱軸、一數(shù)碼攝像裝置固定于所述顯示屏，其中，數(shù)碼攝像裝置固定于所述顯示屏的框架并與所述顯示屏電連接，所述述顯示屏移動(dòng)時(shí)，所述數(shù)碼攝像裝置相對(duì)所述顯示屏靜止；

S2，用所述數(shù)碼攝像裝置拍攝一待測(cè)物，并調(diào)整所述顯示屏位置，使得所述待測(cè)物在所述顯示屏中的像過(guò)所述對(duì)稱軸；

S3，提供兩個(gè)雙十字線激光，所述兩個(gè)十字線激光器的光軸在同一平面內(nèi)，并且與所述顯示屏所在平面的交點(diǎn)相對(duì)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱，調(diào)整所述兩個(gè)雙十字線激光使得所述兩個(gè)雙十字線激光的兩個(gè)十字光斑的兩個(gè)交點(diǎn)在所述待測(cè)物上，并且位于所述顯示屏的對(duì)稱軸上；以及

S4，轉(zhuǎn)動(dòng)所述兩個(gè)雙十字線激光器，使得所述兩個(gè)交點(diǎn)沿著所述對(duì)稱軸相向移動(dòng)，并在所述顯示屏上重合形成一個(gè)亮點(diǎn)；以及

S5，測(cè)量所述兩個(gè)雙十字線激光器中任意一個(gè)的光軸與所述顯示屏的表面的夾角，以及所述亮點(diǎn)對(duì)應(yīng)顯示屏上的點(diǎn)到該光軸與所述顯示屏的交點(diǎn)距離，所述夾角的正切值與所述亮點(diǎn)對(duì)應(yīng)顯示屏上的點(diǎn)到所述光軸與所述顯示屏的距離的乘積為待測(cè)物到顯示屏的距離。

9.如權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，所述兩個(gè)十字線激光器的光軸所在平面垂直于所述顯示屏所在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)十字線激光器在垂直于所述顯示屏所在平面的平面內(nèi)做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)十字線激光器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行調(diào)整所述兩個(gè)雙十字線激光使得所述兩個(gè)雙十字線激光的兩個(gè)十字光斑的兩個(gè)交點(diǎn)在所述待測(cè)物上，并且位于所述顯示屏的對(duì)稱軸。

10.如權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距方法，其特征在于，所述兩個(gè)十字線激光器的光軸與所述顯示屏所在平面的夾角大小相同。