[發明專利]基于置信度的深度圖融合方法有效
| 申請號： | 201610026936.0 | 申請日： | 2016-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN105701787B | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 劉怡光;董鵬飛;曹麗萍 | 申請（專利權）人： | 四川大學 |
| 主分類號： | G06T5/50 | 分類號： | G06T5/50;G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 置信 深度 融合 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于置信度的深度圖融合方法，該方法充分考慮深度圖之間的一致性，并以此為基礎對原始深度圖進行修正，同時，又依據影響深度計算的各種因素獲得每個三維點的置信度，從而刪除冗余信息，最后，從整體考慮對三維模型進行過濾，提高模型的重建精度，具體步驟為：
(1)獲取待定深度，通過一系列投影與反投影獲得與每個像素相關的待定深度；
(2)一致性檢測，通過下述公式①獲得在待修正深度圖的像素點處的一致性比率
(3)深度值更新，通過下述公式②利用上述步驟(1)(2)對一致性比率大于特定值的深度進行更新
(4)空洞填補，通過下述公式③對深度值更新后的深度圖中無深度信息的像素點進行填補
(5)定義置信度，利用下述公式④通過匹配誤差、場景離攝像機中心的距離以及場景視角等因素定義三維點的置信度
(6)刪除冗余，通過那些由深度更新后的深度圖像的像素點反投影到三維空間獲得的3D點鄰域內保留具有最高置信度的3D點，以刪除冗余；
(7)深度圖融合，將所有深度圖中具有深度信息的像素點反投影到三維空間中去，得到初始三維模型，然后對得到的初始三維模型進行降采樣，降低基于置信度的深度圖融合算法復雜度，通過迭代最小二乘法從整體對降采樣后的點云進行過濾；
通過步驟(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)對原始深度圖進行融合。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于四川大學，未經四川大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610026936.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種醫學影像中腹部骨骼分割方法及系統
- 下一篇：用于外墻面的選擇性太陽能隧道
