[發(fā)明專利]全自動(dòng)食用菌菌包生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610026819.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105564688B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊宗欽;方瑞成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門(mén)祺安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B9/10
• 分類號(hào): B65B9/10;B65B7/02;B65B43/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)上食用菌包裝機(jī)械，特別是一種全自動(dòng)食用菌菌包生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

起初農(nóng)業(yè)食用菌菌包都是通過(guò)人工來(lái)完成，人工往袋子內(nèi)加入培養(yǎng)料，再手工進(jìn)行取環(huán)、套環(huán)、壓蓋、上筐。這樣不僅效率低、人工成本高，而且人工包裝存在有裝袋松緊不一、重量不等等問(wèn)題，因而直接影響到食用菌的生產(chǎn)品質(zhì)和產(chǎn)量高低；而目前市場(chǎng)上用的設(shè)備，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，屬于半自動(dòng)化，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、成本低、一體化的全自動(dòng)食用菌菌包生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線包括送袋裝置、制包裝置、成型裝置、套環(huán)裝置、壓蓋裝置和裝筐裝置，送袋裝置包括張袋機(jī)構(gòu)，用于將袋口張開(kāi)；

制包裝置包括工位轉(zhuǎn)盤(pán)、下料機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入張開(kāi)的袋口中，將袋子移動(dòng)至工位轉(zhuǎn)盤(pán)，夾袋機(jī)構(gòu)將袋子夾緊，下料機(jī)構(gòu)將培養(yǎng)料裝入袋中；

成型裝置將裝料后的菌包進(jìn)行壓制、成型；

套環(huán)裝置包括取環(huán)機(jī)構(gòu)和壓環(huán)機(jī)構(gòu)，取環(huán)機(jī)構(gòu)取套環(huán)后，壓環(huán)機(jī)構(gòu)將套環(huán)壓入袋口；

壓蓋裝置包括取蓋爪和壓柱，所述取蓋爪取蓋后，壓柱將蓋子壓入套環(huán)內(nèi)；

裝筐裝置包括裝筐機(jī)械手，裝筐機(jī)械手用于將壓蓋后的菌包裝入筐中。

進(jìn)一步地，所述送袋裝置包括放袋機(jī)構(gòu)、用于封袋底的封口機(jī)構(gòu)、用于切袋卷的裁切機(jī)構(gòu)；封口機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述放袋機(jī)構(gòu)包括袋卷固定軸和放卷電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述張袋機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的固定塊，所述兩個(gè)固定塊相對(duì)的面上還設(shè)有吸嘴，固定塊壓合在一起時(shí)固定住袋口，固定塊分開(kāi)時(shí)，兩個(gè)吸嘴分別吸住袋口的一面，使袋口呈張開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述成型裝置包括托袋板和一對(duì)半圓形成型板，兩個(gè)成型板通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行打開(kāi)、閉合。

進(jìn)一步地，所述取環(huán)機(jī)構(gòu)包括套筒、膨脹軸和袋口夾爪，所述膨脹軸套設(shè)于套筒內(nèi)部，膨脹軸上段為細(xì)軸段，下段為粗軸段，細(xì)軸段可相對(duì)套筒上下移動(dòng)，粗軸段上端直徑大于套筒內(nèi)徑；所述袋口夾爪的若干個(gè)手指分別鉸接于套筒下端，當(dāng)膨脹軸處于下位時(shí)，手指覆蓋在細(xì)軸段外表面，當(dāng)膨脹軸上移時(shí)，粗軸段能夠頂開(kāi)手指，使得袋口夾爪呈打開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述壓蓋裝置還包括張袋爪，用于將袋口張開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述裝筐裝置還包括卡筐機(jī)構(gòu)、提筐機(jī)構(gòu)和傳送帶，所述卡筐機(jī)構(gòu)將最后一個(gè)筐子卡住，提筐機(jī)構(gòu)將第一個(gè)筐子到倒數(shù)第二個(gè)筐子向上提起，脫離最后一個(gè)筐子，最后這個(gè)筐子通過(guò)傳送帶到達(dá)裝筐機(jī)械手工位。

進(jìn)一步地，所述成型裝置后一工位還設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)。用于將菌包進(jìn)一步壓實(shí)。

進(jìn)一步地，所述膨脹軸粗軸段呈上大下小的錐狀。

本發(fā)明這種全自動(dòng)食用菌菌包生產(chǎn)線相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 本發(fā)明這種全自動(dòng)食用菌菌包生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的菌包制作過(guò)程，從制袋、取袋、夾袋，完成袋子的取用固定過(guò)程；下料、成型、壓實(shí)，實(shí)現(xiàn)菌包的初步制作；套環(huán)、壓蓋進(jìn)行袋口包裝過(guò)程，最后進(jìn)行裝筐。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，大大節(jié)省勞動(dòng)力；而且不容易出錯(cuò)；另外，使得菌包松緊程度相同、重量相同，大大提高菌包的生產(chǎn)質(zhì)量。

2.本發(fā)明的送袋裝置與現(xiàn)有技術(shù)的送袋裝置不同，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)將加工好的單個(gè)的袋子用機(jī)械手進(jìn)行抓取。本發(fā)明送袋裝置能夠直接利用袋卷進(jìn)行加工，將袋卷直接裁切、熱封加工成袋子，并張袋口，用于下一個(gè)工序。這種結(jié)構(gòu)比直接購(gòu)買(mǎi)袋子成本更低，而且這種送袋裝置結(jié)果簡(jiǎn)單，可以與其他工序的裝置集成為一體，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，更有利于產(chǎn)業(yè)化。

3. 本發(fā)明的制包裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)定量裝料，保證每個(gè)菌包的重量一致。

4. 本發(fā)明的套環(huán)裝置中的膨脹軸，設(shè)計(jì)巧妙，采用細(xì)軸段和粗軸段，粗軸段為上大下小的錐狀，只要將膨脹軸上移，就能將袋口夾爪張開(kāi)；膨脹軸下移，袋口夾爪閉合。張口、閉合過(guò)程就能將袋口張開(kāi)、收攏。

5.本發(fā)明的壓蓋裝置，采用張袋爪將袋口撐開(kāi)，壓柱下壓將壓蓋壓入套環(huán)內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，操作過(guò)程簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)食用菌菌包生產(chǎn)線主視圖；

圖2為本發(fā)明所述送袋裝置1結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明所述制包裝置2結(jié)構(gòu)圖一；

圖4為本發(fā)明所述制包裝置2結(jié)構(gòu)圖二；

圖5為本發(fā)明所述成型裝置3結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明所述套環(huán)裝置4結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明所述膨脹軸412結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明所述壓蓋裝置5結(jié)構(gòu)圖；