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[發明專利]一種基于直流電機雙閉環調速的兩輪機器人運動控制方法在審

專利信息
申請號: 201610026813.7 申請日: 2016-01-18
公開(公告)號: CN105978410A 公開(公告)日: 2016-09-28
發明(設計)人: 劉劍鋒 申請(專利權)人: 湖南品信生物工程有限公司
主分類號: H02P5/50 分類號: H02P5/50
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 410000 湖南省長沙高新開發區麓谷大*** 國省代碼: 湖南;43
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 直流電機 閉環 調速 輪機 運動 控制 方法
【權利要求書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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