[發(fā)明專利]智行包

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610026774.0
• 申請日: 2016-01-17
• 公開（公告）號: CN105430767B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅軼
• 申請（專利權(quán)）人: 羅軼
• 主分類號: H04W84/18
• 分類號: H04W84/18;H04W4/33;H04W4/02;G06K19/077;G01C21/16;H04M1/725;A45C15/00;B62K5/027
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智行包，包括隨行包、電源、智能傳感器、網(wǎng)絡(luò)層、微處理器、人機(jī)交互裝置和應(yīng)用層。智行包將導(dǎo)航定位、區(qū)塊鏈、電子傳感、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、人工智能、分布式計(jì)算、自動(dòng)控制、機(jī)器識別、移動(dòng)計(jì)算、人機(jī)交互等一系列的技術(shù)合理有效的集成，嵌入到一個(gè)隨身終端中，幫助改善人們的出行體驗(yàn)。智行包用戶作為無線自組網(wǎng)中對等網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的管理者、監(jiān)督者、使用者，自部署，自維護(hù)，自學(xué)習(xí)，自生產(chǎn)，從而構(gòu)建一個(gè)去中心化的、自生長的出行數(shù)據(jù)庫。可望成為智能城市交通系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)終端件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物聯(lián)網(wǎng)終端，尤其是一種基于慣性傳感器、無線自組網(wǎng)和分布式計(jì)算實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位、導(dǎo)航、導(dǎo)游、導(dǎo)購、多物品識遺，作為智能城市交通系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)終端件的智行包。

背景技術(shù)

室內(nèi)定位技術(shù)與問題：

室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。除通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位技術(shù)外，常見的室內(nèi)無線定位技術(shù)還有：Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。目前商用技術(shù)基本采用WIFI、RFID等無線通訊基站方案，針對應(yīng)急救援主要采用慣性導(dǎo)航等技術(shù)方案。然而這些方案均存在各種問題：

1. 基于專用設(shè)備的室內(nèi)定位：通過在指定區(qū)域部署大量的專用硬件設(shè)施的同時(shí)，還需要用戶佩戴專有設(shè)備以實(shí)現(xiàn)定位，部署成本和維護(hù)成本非常高。

2. 基于 Wi-Fi 信號測距：Wi-Fi 的信號強(qiáng)度隨著距離變大是在衰減的，通過衰減模型和三邊定位可以確定位置。但這種方法也難以投入使用，原因是這個(gè)衰減模型并非簡單線性，事實(shí)上用 RSS 來估測距離非常難，即使你通曉其衰減規(guī)律，建立了一個(gè)衰減模型，依然有很多參數(shù)等待實(shí)地考察來確定，而這些參數(shù)很容易受環(huán)境影響，所以成本依然很高，精度也不準(zhǔn)。

3. 基于 Wi-Fi 指紋的定位：此方法是目前普遍常見技術(shù)。比如你在位置A 測到路由器 12345 的信號強(qiáng)度是 abcde，那你在另一個(gè)位置 B 測出來的強(qiáng)度一般是不一樣的。于是你可以每隔幾米測一次，存到一個(gè)巨大的指紋數(shù)據(jù)庫里，對于下一次的輸入尋找余弦相似度最高的就夠了。但是這種方法部署難，維護(hù)強(qiáng)度大，成本高。而且一旦其中某路由器損壞或變化，指紋數(shù)據(jù)庫中有關(guān)該錨節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)項(xiàng)也就失效了，需要重新測量，無法時(shí)時(shí)刻刻保證定位的精度。

4. 基于藍(lán)牙做定位，蘋果力推的iBeacon就是藍(lán)牙技術(shù)，使用藍(lán)牙定位的方法和Wi-Fi定位類似，這些藍(lán)牙beacon需要專門部署，由于藍(lán)牙的傳輸距離一般在20～30米左右，覆蓋相同區(qū)域所需要的藍(lán)牙beacon要多于Wi-Fi AP，而且藍(lán)牙beacon需用電池供電，這也意味著過一段時(shí)間就需要換電池。此時(shí)間視beacon的型號和設(shè)置而定，從幾個(gè)月到幾年不等，網(wǎng)絡(luò)部署難，維護(hù)成本高。

5. 隨著手機(jī)升級，手機(jī)上的傳感器如IMU（加速度傳感器、三軸陀螺儀、磁力計(jì)）、電子羅盤、氣壓計(jì)等也可用于定位，比較常用的方法是慣性導(dǎo)航，即基于已知位置，加速度，速度，方向信息，來估算下一位置信息的系統(tǒng)。由于每一個(gè)新的位置都是基于前一時(shí)刻的位置推算，而傳感器的測量結(jié)果有誤差，故慣導(dǎo)短距離比較精確，但是累計(jì)誤差比較大。

6. 由于地磁信息測量容易受到室內(nèi)環(huán)境的干擾，在不同位置的磁力傳感器的數(shù)據(jù)也可以作為位置指紋。但這種技術(shù)使用麻煩，例如百度投資的indoorAtlas，首先需要用戶上傳建筑平面圖，然后還需要你拿著移動(dòng)設(shè)備繞場地一周，記錄下各個(gè)位置的地磁信號特征，這些信息還需要上傳到服務(wù)商服務(wù)器。最后，還需要下載服務(wù)商的工具包開發(fā)一個(gè)應(yīng)用才能使用。用戶上傳的建筑平面圖難以覆蓋足夠范圍。隱私和安全問題也制約了用戶上傳數(shù)據(jù)，另一個(gè)問題是，建筑內(nèi)的商業(yè)生態(tài)是不斷變化的，用戶上傳的建筑平面圖難以驗(yàn)證、難以保證時(shí)效。