[發明專利]可間歇伸縮進退的掘進裝置

有效

• 申請號: 201610026436.7
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN105569662B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李正炳;李春;茍大利;李金華;趙曙光
• 申請（專利權）人: 成都航天烽火精密機電有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;E21D9/10;E21B7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可間歇伸縮進退的掘進裝置，包括在掘進方向上設置于后部的推進單元(5)和位于其前方的掘進單元(10)，推進單元(5)中設有第一液壓機構(22)，其可沿掘進方向伸縮的第一活塞(6)連接有過渡液壓機構(19)，過渡液壓機構(19)以其可沿同樣方向伸縮的第二活塞(9)與設置于掘進單元(10)中的掘進機構(18)驅動連接，掘進機構(18)的前端連接有外伸的削切鉆挖結構(14)，推進單元(5)和掘進單元(10)上分別設有可經定位結構(4)與已開掘的洞壁或壁面輔助結構(21)頂撐定位的定位液壓機構(3)，其特征是在推進單元(5)上設置有具有可與激光校準光源配合的第一校準孔(1)的第一校準結構(2)，在掘進單元(10)上由后向前以間隔方式設置有與第一校準結構(2)相對應的具有第二校準孔(7)的第二校準結構(8)，以及與數據處理/控制單元聯接的點陣型光電接收傳感結構(12)，且點陣型光電接收傳感結構(12)的光電信號接收傳感區域應位于第一校準結構(2)和第二校準結構(8)的兩對應校準孔(1，7)間的連線范圍內；分別與推進單元(5)中的液壓機構、過渡液壓機構(19)及所述各定位液壓機構(3)相配合地設有與數據處理/控制單元聯接的位移傳感器(23)、壓力傳感器(20)和距離傳感器(13)；所述第一校準結構(2)上的第一校準孔(1)與第二校準結構(8)上的第二校準孔(7)的孔中心軸線以與掘進方向平行的方式設置；所述第一校準結構(2)上的第一校準孔(1)和第二校準結構(8)的第二校準孔(7)中，至少第二校準孔(7)的孔徑為由所述激光校準光源的校準光線入口向出口擴展的不等徑孔，且第二校準孔(7)的入口孔徑不小于第一校準孔(1)的出口孔徑。

2.如權利要求1所述的掘進裝置，其特征是所述經定位結構(4)與已開掘部位的洞壁或壁面輔助結構(21)作頂撐定位的定位結構(3)，為在掘進方向的截面圓周上以等間距方式設置的4組。

3.如權利要求1或2所述的掘進裝置，其特征是所述與數據處理/控制單元聯接的位移傳感器(23)、壓力傳感器(20)和距離傳感器(13)分別對應地設置在推進單元(5)中的液壓機構、過渡液壓機構(19)及各定位液壓機構(3)上。

4.如權利要求1或2所述的掘進裝置，其特征是所述掘進單元(10)上設有包括瓦斯傳感器在內的有害氣體檢測傳感結構(11)。