[發明專利]一種倉儲輔料自動升降系統

在審

• 申請號: 201610025995.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105565114A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 黃杭昌;李響;黃文星;林家泉;江奇智;沈曉川;呂家敬
• 申請（專利權）人: 福建鑫葉投資管理集團有限公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

技術領域

本發明涉及一種倉儲輔料自動升降系統。

背景技術

現有的多層廠房輔料進出庫方式一般為人工將輔料配好放到托盤上，用手動油板車將其送入貨梯，到達指定樓層后，再人工將其拖到指定位置擺放。這樣做不僅人員要全程跟隨，浪費人力，而且效率低下。為了節省人力，提高效率，開發此輔料自動升降系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種倉儲輔料自動升降系統，可以實現聯網自動運行與手動運行之間進行轉換。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種倉儲輔料自動升降系統，包括輔料升降機、防火卷簾門和輔料輥筒輸送機，輔料升降機位于升降豎井中，輔料升降機的轎廂內部安裝廂內輥筒輸送機，輔料升降機的各樓層入口墻洞內安裝防火卷簾門，輔料升降機的各樓層入口墻洞外的地面上還安裝輔料輥筒輸送機與廂內輥筒輸送機對應，輔料升降機、防火卷簾門和輔料輥筒輸送機都與控制單元連接，并由控制單元控制輔料升降機的轎廂升降、防火卷簾門的開關和輔料輥筒輸送機的運行。

所述輔料升降機包括升降機架、傳動裝置、超速檢測裝置、轎廂、輥筒輸送機、平衡對重裝置、升降導軌和緩沖器，傳動裝置位于升降機架頂部，轎廂位于升降機架內部，傳動裝置與轎廂連接并為轎廂的升降提供動力，驅動轎廂沿升降導軌進行升降運動，平衡對重裝置位于升降機架內部，平衡對重裝置與轎廂用鏈條相連并為轎廂進行配重，升降導軌固定于升降機架內側，超速檢測裝置位于升降機架內部，超速檢測裝置用鋼纜與轎廂相連，轎廂的框架上對應升降導軌安裝有安全鉗，緩沖器位于升降機架內部的地面和頂部，當轎廂的運行速度超過限制速度時，超速檢測裝置將檢測到的信號發給控制單元并對傳動裝置中傳動電機進行制動，同時轎廂上的安全鉗會抱住升降導軌進行制動，最終使轎廂停下；當轎廂墜地或沖頂時，緩沖器對轎廂進行緩沖，減小沖擊。

所述轎廂包括廂體框架、導靴、安全鉗、剎車線、拉伸彈簧、平衡桿，導靴位于廂體框架上下兩端并抱住升降導軌進行導向，平衡桿位于廂體框架兩側，拉伸彈簧的一端固定于廂體框架上而另一端固定在平衡桿上，剎車線連接廂體框架兩側的平衡桿，安全鉗安裝在廂體框架兩側并扣在升降導軌上，并與平衡桿連接；當轎廂超速運行時，連接在平衡桿上的超速檢測裝置的鋼纜會拽動一側的平衡桿，并通過剎車線帶動另一側的平衡桿，同時拉動安全鉗的開關，使安全鉗緊緊的抱住升降導軌；此時超速檢測裝置在鋼纜的作用下，擺臂觸碰安全開關，控制傳動電機進行制動；當轎廂停下或恢復正常速度后，平衡桿由拉伸彈簧拉回到平衡位置，安全鉗和傳動電機解除制動。

所述傳動裝置包括主動鏈輪組件、從動鏈輪組件、張緊鏈輪組件、傳動鏈條、聯軸器和傳動電機；傳動鏈條繞過主動鏈輪組件、從動鏈輪組件、張緊鏈輪組件，兩端與轎廂和平衡對重裝置相連；傳動電機與主動鏈輪組件用聯軸器連接，傳動電機驅動主動鏈輪組件轉動，拖動傳動鏈條運動，帶動轎廂和平衡對重裝置進行升降運動。

所述廂內輥筒輸送機包括內輸送機架、內輸送輥筒、內輸送鏈條、內輸送電機、內輸送鏈輪，內輸送輥筒安裝在內輸送機架上，內輸送輥筒之間用內輸送鏈條傳遞動力；內輸送電機輸出軸上安裝內輸送鏈輪，驅動內輸送鏈條帶動內輸送輥筒轉動來輸送輔料托盤。

所述平衡對重裝置包括平衡框架、配重塊、導向輪；配重塊放置在平衡框架內；導向輪位于平衡框架的四角并卡在導軌之間，起導向作用。

所述輔料輥筒輸送機包括外輸送機架、外輸送輥筒、外輸送鏈條、外輸送電機、外輸送鏈輪；外輸送輥筒安裝在外輸送機架上，外輸送輥筒之間用外輸送鏈條傳遞動力；外輸送電機輸出軸上安裝外輸送鏈輪，驅動外輸送鏈條帶動外輸送輥筒轉動來輸送輔料托盤。

采用上述方案后，本發明的輔料升降機、防火卷簾門和輔料輥筒輸送機可以通過控制單元互相進行聯控，防火卷簾門都關閉的時候，所有設備都無法運行，防火卷簾門打開時，所有設備才可以運行；當輔料升降機中的轎廂到達指定樓層后，相應樓層的輔料輥筒輸送機才可以運行，將準備好的輔料送入輔料升降機中，到另一指定樓層后，再由輔料升降機的廂內輥筒輸送機將輔料送出，由輔料輥筒輸送機接住送出到出口，再由人工用油板車拉走，由此實現聯網自動運行與手動運行之間進行轉換。

附圖說明

圖1a-1b為本發明系統結構的主視圖和左視圖；

圖2a-2b為本發明系統中輔料升降機的主視圖和左視圖；

圖3a-3b為本發明系統中輔料升降機傳動裝置的主視圖和左視圖；