[發明專利]超聲波脫脂線用防側翻機械臂及其防側翻保護方法

有效

• 申請號: 201610025861.4
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN106976071B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 鐘勝紅;劉中用;翁芳馨;崔澤龍;賴仲治;劉燕斌;劉剛
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B08B3/12;B08B13/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.超聲波脫脂線用防側翻機械臂，機械臂（100）架設在兩個平行的行車軌道（5）之間，機械臂（100）包括龍門行車架（1)、裝在龍門行車架（1）內用于吊掛吊籃的吊掛桿（2）、用于驅動吊掛桿（2）在龍門行車架（1）內上下移動的提升機構（3）和裝在龍門行車架（1）上的橫移機構（4），龍門行車架（1）左右兩側固定有與行車軌道平行的行車橫梁（11），龍門行車架（1）橫跨在兩個行車軌道上，行車橫梁（11）置于行車軌道（5）上，裝在龍門行車架（1）上的橫移機構（4）驅動行車橫梁（11）沿行車軌道（5）移動改變龍門行車架（1）的水平位置，其特征在于所述的行車橫梁（11）上裝有對行車橫梁（11）的移動起導向作用的橫移組件（12），所述的橫移組件（12）上裝有測距傳感器（13），所述的測距傳感器（13）設置在行車軌道（5）的正上方，測距傳感器（13）與控制所述機械臂（100）運行的PLC控制器電連接；

所述的行車橫梁（11）的前后兩端均裝有橫移組件（12），橫移組件（12）包括沿行車橫梁（11）左右方向設置的定位直角鋼（12.1）和裝在定位直角鋼（12.1）底面的兩個導向滾輪（12.2），所述的定位直角鋼（12.1）通過螺栓緊固在行車橫梁（11）的前端和后端，定位直角鋼（12.1）置于行車軌道（5）上方與行車軌道（5）頂面具有小間隙，兩個導向滾輪（12.2）分別置于行車軌道（5）的左側面和右側面，行車橫梁（11）在行車軌道（5）上移動，導向滾輪（12.2）沿行車軌道（5）的側面滾動，所述的測距傳感器（13）裝在定位直角鋼（12.1）上。

2.根據權利要求1所述的超聲波脫脂線用防側翻機械臂，其特征在于所述的定位直角鋼（12.1）上緊固安裝座（12.3），所述的安裝座（12.3）具有垂直設置的調整螺釘（12.31），所述的測距傳感器（13）裝在調整螺釘（12.31）的上端部，旋轉調整螺釘（12.31）調節測距傳感器（13）與行車軌道（5）之間的距離。

3.根據權利要求2所述的超聲波脫脂線用防側翻機械臂，其特征在于所述機械臂（100）上的四個測距傳感器串聯連接。

4.超聲波脫脂線用機械臂的防側翻保護方法，其特征在于所述的超聲波脫脂線用機械臂為權利要求1至權利要求3任一項所述的超聲波脫脂線用防側翻機械臂，所述的機械臂（100）正常運行狀態下，測距傳感器（13）向PLC控制器輸出常閉信號；吊掛桿（2）上吊掛的吊籃向下移動發生壓籃或與超聲波洗清槽的位置發生偏離的狀態下，行車橫梁（11）與行車軌道（5）發生脫離，測距傳感器（13）與行車軌道（5）之間的距離增大；當測距傳感器（13）與行車軌道（5）之間的距離增大到測距傳感器（13）的觸發預設值時，測距傳感器（13）被觸發，向PLC控制器發出報警信號，機械臂（100）停止運行。

5.根據權利要求4所述的超聲波脫脂線用機械臂的防側翻保護方法，其特征在于裝在所述的龍門行車架（1）左右兩側的行車橫梁（11）的前后兩端均裝有橫移組件（12），四個所述的橫移組件（12）均裝有測距傳感器（13），四個測距傳感器（13）串聯連接，其中一個測距傳感器（13）被觸發，向PLC控制器發出報警信號，機械臂（100）即停止運行。

6.根據權利要求5所述的超聲波脫脂線用機械臂的防側翻保護方法，其特征在于可根據機械臂（100）的尺寸調節正常運行狀態下測距傳感器（13）與行車軌道（5）之間的距離，所述的測距傳感器（13）的觸發預設值為3-5mm。