[發(fā)明專利]一種雙輪型自平衡獨(dú)輪車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610025829.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN106976512A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭靜雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海飛控電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自平衡獨(dú)輪車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙輪型自平衡獨(dú)輪車。

背景技術(shù)

自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡功能的代步工具；在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動(dòng)獨(dú)輪車代替自行車和電動(dòng)車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展，隨著相關(guān)的技術(shù)不斷發(fā)展成熟，深受大人們喜愛，同樣也深受小孩兒童的喜愛。目前，平衡車主要包括輪胎、輪轂電機(jī)、自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號(hào)傳感器組件和電源。

現(xiàn)有大多數(shù)電動(dòng)獨(dú)輪車的騎行時(shí),由使用者站立操作，根據(jù)人體的前后重心來控制車子的前進(jìn)和制動(dòng)，對(duì)于控制能力差的使用者來說，不易控制前后傾斜的角度和力量，從而導(dǎo)致存在騎行風(fēng)險(xiǎn)，另外，大多數(shù)獨(dú)輪車輪子與地面接觸為點(diǎn)接觸，使得正常放置時(shí)不能直立擺放，在騎行上去時(shí)，需借助外力將獨(dú)輪車保持直立平衡，不便于騎行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種雙輪型自平衡獨(dú)輪車，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙輪型自平衡獨(dú)輪車，包括車殼體、車輪、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源、平衡調(diào)節(jié)裝置和控制器，所述車殼體兩側(cè)水平設(shè)有兩個(gè)踏板，所述車輪安裝在所述車殼體的下端部，所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車輪內(nèi)，所述車輪為雙輪型車輪；所述電源、平衡調(diào)節(jié)裝置、控制器安裝在所述車殼體的上端部，所述電源、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平衡調(diào)節(jié)裝置與所述控制器電連接，所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述電源電連接，

所述平衡調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測(cè)獨(dú)輪車平衡狀態(tài)的平衡傳感器組件模塊和用于輸入獨(dú)輪車運(yùn)行速度的速度輸入裝置，所述平衡傳感器組件模塊、速度輸入裝置均分別與所述控制器電連接，

所述平衡傳感器組件模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和平衡測(cè)量裝置，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)定車輪轉(zhuǎn)速，所述平衡測(cè)量裝置用于檢測(cè)獨(dú)輪車平衡角度。

進(jìn)一步地，所述獨(dú)輪車還包括溫度檢測(cè)單元，所述溫度檢測(cè)單元設(shè)置在所述車殼體的上端部，用于檢測(cè)所述控制器的溫度。

進(jìn)一步地，所述踏板上表面設(shè)有防滑紋。

進(jìn)一步地，所述車殼體的上端部外表面設(shè)有橡膠護(hù)墊。

本發(fā)明有益效果是：通過采用本發(fā)明的這種新型的雙輪型獨(dú)輪車，通過將獨(dú)輪車的車輪設(shè)計(jì)為雙輪型，輪子與地面接觸具有兩個(gè)接觸點(diǎn)，使得獨(dú)輪車在為行駛過程中，無需借助外力，便能穩(wěn)穩(wěn)的立在地上；通過速度輸入裝置將速度信號(hào)輸入給控制器，控制器控制車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使獨(dú)輪車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給控制器，平衡測(cè)量裝置中的陀螺儀測(cè)定獨(dú)輪車的平衡角度，將平衡角度信號(hào)反饋給控制器，控制器通過將兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行處理運(yùn)算，自動(dòng)調(diào)整平衡測(cè)量裝置中的陀螺儀的位置，以使獨(dú)輪車達(dá)到自平衡，有效的解決了控制能力差的駕駛者不易控制前后傾斜的角度和力量而導(dǎo)致存在騎行風(fēng)險(xiǎn)的問題；通過設(shè)置溫度檢測(cè)單元，可有效的監(jiān)控在行駛過程中控制器的溫度，防止溫度過高燒壞控制器的線路板，從而導(dǎo)致行駛安全的隱患問題，。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙輪型自平衡獨(dú)輪車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-車輪，2-踏板，3-車殼體，4-橡膠護(hù)墊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙輪型自平衡獨(dú)輪車，包括車殼體3、車輪1、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源、平衡調(diào)節(jié)裝置和控制器，所述車殼體3的上端部外表面設(shè)有橡膠護(hù)墊4，所述車殼體3兩側(cè)水平設(shè)有兩個(gè)踏板2，所述踏板2上表面設(shè)有防滑紋，所述車輪安裝在所述車殼體的下端部，所述車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述車輪內(nèi)，所述車輪為雙輪型車輪；所述電源、平衡調(diào)節(jié)裝置、控制器安裝在所述車殼體的上端部，所述電源、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平衡調(diào)節(jié)裝置與所述控制器電連接，所述與所述電源電連接，車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)

所述平衡調(diào)節(jié)裝置包括用于檢測(cè)獨(dú)輪車平衡狀態(tài)的平衡傳感器組件模塊和用于輸入獨(dú)輪車運(yùn)行速度的速度輸入裝置，所述平衡傳感器組件模塊、速度輸入裝置均分別與所述控制器電連接，

所述平衡傳感器組件模塊包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和平衡測(cè)量裝置，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)定車輪轉(zhuǎn)速，所述平衡測(cè)量裝置用于檢測(cè)獨(dú)輪車平衡角度。