[發明專利]一種機器人多功能抓取裝置

有效

• 申請號: 201610025814.X
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105600426B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李文迪;關科峰;李汝臻;張彬侃;馬耀威
• 申請（專利權）人: 一拖（洛陽）開創裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 陳英超

1.一種機器人多功能抓取裝置，包括:左回轉機構（1）、右回轉機構（2）、左翻轉機構（3）、右翻轉機構（4）、直線導軌副（5）、本體（6）、前氣缸（7）、后氣缸（8）、手爪（9）、連接法蘭（10）；其特征在于：左回轉機構（1）和右回轉機構（2）的上端分別通過直線導軌副（5）與本體（6）連接，左回轉機構（1）的右側面與前氣缸（7）連接，右回轉機構（2）的左側面與后氣缸（8）連接，前氣缸（7）和后氣缸（8）分別用螺釘固定住本體（6）下方，左翻轉機構（3）通過螺釘與左回轉機構（1）連接，右翻轉機構（4）通過螺釘與右回轉機構（2）連接，手爪（9）分別安裝在左翻轉機構（3）和右翻轉機構（4）的減速機輸出軸上，連接法蘭（10）用螺釘固定本體（6）上；左回轉機構（1）和右回轉機構（2）的結構原理相同，左翻轉機構（3）和右翻轉機構（4）的結構原理相同。

2.根據權利要求1所述的一種機器人多功能抓取裝置，其特征在于：所述的左回轉機構（1）中的回轉電機（11）通過螺釘固定在滑座（12）上，并通過聯軸器（13）與回轉軸（14）聯接，回轉軸（14）通過圓錐滾子軸承支承在滑座（12）上并通過鎖緊螺母固定，回轉座（15）上端通過螺釘與回轉軸（14）連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人多功能抓取裝置，其特征在于：所述的左翻轉機構（3）中的翻轉電機（16）通過螺釘固定在回轉座（15）中間隔板上，并通過聯結軸（17）與減速機（18）的輸入軸聯結，減速機（18）通過螺釘固定住回轉座（15）下端。