[發明專利]一種碼垛機器人有效
| 申請號： | 201610025659.1 | 申請日： | 2016-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN105500360B | 公開（公告）日： | 2017-07-18 |
| 發明（設計）人： | 周曉蓉;徐敏;唐偉力;金榮鑫;王毅 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 碼垛 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種碼垛機器人，其特征在于，包括：
底座；
機架，其以能夠旋轉地設于所述底座上；
主動桿，其一端鉸接于所述機架上，該主動桿的桿壁上開設有縱向滑槽；
T型支撐桿，其底端鉸接于所述機架上，該T型支撐桿的第一T形端以能夠滑動地設于所述縱向滑槽內，且所述T型支撐桿的桿壁上開設有橫向滑槽；
執行器，其設有第一執行端與第二執行端；
第一手臂桿，其兩端分別鉸接于所述第一執行端與所述主動桿的另一端之間；
第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端以能夠滑動地設于所述橫向滑槽內，所述第二連桿的一端鉸接于所述T型支撐桿的第二T形端上；以及
第二手臂桿，其一端與所述第二執行端鉸接，該第二手臂桿的另一端、第一連桿的另一端及所述第二連桿的另一端共同鉸接于一三角板上。
2.根據權利要求1所述的碼垛機器人，其特征在于，所述執行器的末端為吸盤。
3.根據權利要求1所述的碼垛機器人，其特征在于，還包括第一驅動裝置，其用于驅動所述機架旋轉。
4.根據權利要求1所述的碼垛機器人，其特征在于，還包括第二驅動裝置，其用于驅動所述主動桿轉動。
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