[發(fā)明專利]具可伸縮性的醫(yī)療器械控制機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610025658.7
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN106974682B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 王仁政
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

1.一種具可伸縮性的醫(yī)療器械控制機構，其特征在于，適用于供一醫(yī)療器械設置，該醫(yī)療器械具有一伸縮軸向，且該伸縮軸向與一病患相交形成一插入點，該控制機構包含：

一基座；

一第一旋轉模塊，組設在該基座上，并具有一通過該插入點的第一軸向，以帶動該基座繞該第一軸向旋轉；

一第二旋轉模塊，組設在該基座上，并具有一樞設在該基座的第二樞軸，該第二樞軸具有一與該第一軸向垂直的第二軸向；

一連桿模塊，包括相互組設的一近端連桿組和一遠程連桿組，該近端連桿組組設在該第二旋轉模塊的第二樞軸，并平行該伸縮軸向，該遠程連桿組具有一能夠位移地設在該近端連桿組的第一遠程桿部、及一供該醫(yī)療器械設置的第二遠程桿部；

一伸縮帶動模塊，組設在該近端連桿組，并連接帶動該遠程連桿組在該近端連桿組上往復位移，使該醫(yī)療器械沿該伸縮軸向往復位移；

該連桿模塊的近端連桿組包括一第一近端滑軌、一平行于該第一近端滑軌的第二近端滑軌、一連接該第一、二近端滑軌一端的連桿、一滑設在該第一近端滑軌的第一滑塊、及一滑設在該第二近端滑軌的第二滑塊，該第一近端滑軌具有一固設在該第二樞軸的第一近端端部，該第二近端滑軌具有一固設在該基座的第二近端端部；該伸縮帶動模塊包括一平行設置于該第二近端滑軌的螺桿、一螺設在該螺桿且固設在該第二滑塊的螺帽、及一帶動該螺桿原地轉動的第三馬達；該連桿模塊的遠程連桿組的第一遠程桿部是同時固設在該第一滑塊及螺帽。

2.如權利要求1所述的具可伸縮性的醫(yī)療器械控制機構，其特征在于，該第一旋轉模塊包括一第一馬達、一第一減速機、及一第一皮帶，該第一馬達固設在該基座，并具有一第一轉軸，該第一減速機固設在該基座，并具有一第一輸入軸及一與該第一輸入軸動力連接的第一輸出軸，該第一輸出軸的軸向重迭該第一軸向，該第一皮帶動力連接該第一轉軸與該第一輸入軸之間。

3.如權利要求2所述的具可伸縮性的醫(yī)療器械控制機構，其特征在于，該第一減速機的第一輸出軸樞設一基架。

4.如權利要求1所述的具可伸縮性的醫(yī)療器械控制機構，其特征在于，該第二旋轉模塊包括一第二馬達、一第二減速機、及一第二皮帶，該第二馬達固設在該基座，并具有一第二轉軸，該第二減速機固設在該基座，并具有一第二輸入軸及與該第二輸入軸動力連接的該第二樞軸，該第二皮帶動力連接該第二轉軸與該第二輸入軸之間，作動該第二馬達使得該第二樞軸原地樞轉，以帶動該連桿模塊、伸縮帶動模塊及該醫(yī)療器械繞著該第二軸向往復轉動。