[發明專利]一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人

在審

• 申請號: 201610025642.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105563491A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D55/065;B62D55/18;B25J19/00;B25J19/02;F41A27/06;F41A13/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，包括輪履式機器人平臺，輪履式機器 人平臺包括底盤艙體(1)和設于底盤艙體(1)左右兩側的履帶行走機構，其特征在于：所 述的底盤艙體(1)的頂板上安裝有炮塔安裝座(13)，炮塔安裝座(13)通過可水平方向360 度無限旋轉的回轉關節與支架(14)相連，所述的支架(14)上安裝有機槍(16)、多管炮(17) 和彈藥箱(18)，所述的機槍(16)與彈藥箱(18)連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的底盤艙體(1)上設置有冷卻水箱(11)，冷卻水箱(11)的底部開設有排水排污口(12)； 所述的冷卻水箱(11)的出水口通過水泵與設置于機槍(16)槍管上的冷卻管一端連通，冷 卻管的另一端與冷卻水箱(11)的進水口連通。

3.根據權利要求2所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的支架(14)上通過電動伸縮桿(15)與監控儀(21)相連，監控儀(21)為云臺攝像 機或紅外熱像儀或紅外可見光雙光一體化監控儀。

4.根據權利要求3所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的底盤艙體(1)的左右兩側面板上均設置有可作為控制箱或電源箱的箱體(101)，該箱 體(101)的四個角均設有倒角；每個所述的箱體(101)均位于履帶行走機構中底盤防腐金 屬履帶(201)所形成的上平面和下平面之間；所述的箱體(101)與底盤防腐金屬履帶(201) 所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板(102)和形成 于箱體(101)兩側的滑軌板(104)，所述的張緊板(102)的平板通過張緊彈簧(103)安裝 在箱體(101)頂板上，張緊板(102)的兩側板分別可滑動地安裝在滑軌板(104)內。

5.根據權利要求4所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的履帶行走機構包括底盤防腐金屬履帶(201)、底盤主動輪(202)和與底盤艙體(1) 側面板轉動連接的底盤從動輪(203)，所述的底盤防腐金屬履帶(201)套裝在底盤主動輪 (202)、底盤從動輪(203)上；所述的底盤主動輪(202)通過驅動軸與設于底盤艙體(1) 后艙內的行走驅動減速機(6)相連，行走驅動減速機(6)與行走驅動電機(7)相連。

6.根據權利要求5所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 兩所述的履帶行走機構外側設有呈左右對稱的兩金屬鰭臂，所述的金屬鰭臂包括鰭臂防腐金 屬履帶(301)、鰭臂金屬支架(304)、與底盤從動輪(203)固連的鰭臂主動輪(302)和與 鰭臂金屬支架(304)轉動連接的鰭臂從動輪(303)，所述的鰭臂防腐金屬履帶(301)套裝 在鰭臂主動輪(302)、鰭臂從動輪(303)上；所述的底盤艙體(1)的前艙中間位置處設有 鰭臂角度控制電機(4)，所述的鰭臂角度控制電機(4)與鰭臂旋轉驅動減速機(8)相連， 鰭臂旋轉驅動減速機(8)上插接有轉軸(5)；所述的轉軸(5)的兩端分別伸出底盤艙體(1) 左右兩側面板并穿過底盤從動輪(203)和鰭臂主動輪(302)后與鰭臂金屬支架(304)固連； 所述的鰭臂旋轉驅動減速機(8)的輸出口內設有手動旋轉軸(9)。

7.根據權利要求6所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的底盤艙體(1)的前端設置有激光雷達。

8.根據權利要求7所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的底盤艙體(1)上設置有背包式備用電池(20)和備用彈藥箱(19)。

9.根據權利要求8所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的支架(14)上安裝有可旋轉的天線(22)。

10.根據權利要求9所述的一種具有良好熱隱蔽性的武裝偵查打擊機器人，其特征在于： 所述的多管炮(17)內裝有爆炸物銷毀器或者榴彈炮或者炮彈或者導彈。