[發明專利]一種半成品電池外觀視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201610025467.0
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105548216B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 余谷峰;胡陳波;王建裕
• 申請（專利權）人: 浙江野馬電池有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;G01N21/84
• 代理公司: 寧波鄞州全方專利商標事務所(普通合伙) 33242
• 代理人: 胡雅芳

本發明公開了一種半成品電池外觀視覺檢測方法，包括拍攝合格的電池產品照片，并將其注冊為標準圖像；通過視覺控制器在其搜索范圍內尋找與注冊的標準圖像最相似的待測產品圖像；計算待測產品圖像與標準圖像的相似度；通過圖像分析，判斷待測產品與標準圖像的相似度，如果相似度大于設定值，對所獲得的待測產品的圖像做位置偏移修正；通過圖像處理方法檢測電池負極蓋，通過設定標簽的方法，檢測負極蓋以外的區域是否存在瑕疵：本發明檢測效果好，精度高；不僅提高了生產效率，而且也杜絕了當前人工目測質量控制的不確定性問題，保證了不同批次生產的電池穩定性一致。

技術領域

本發明涉及電池制備相關技術領域，尤其涉及一種半成品電池外觀視覺檢測方法。

背景技術

電池作為生活必備品，廣泛應用在人們的日常生活中，比如遙控器、玩具、電話機、計算器等。電池性能的優劣直接影響著人們的生活品質以及人們對該電池品牌的印象。

目前在電池的生產過程中，需要對半成品的電池外觀進行視覺檢測，比如檢測半成品電池的負極蓋，看其是否有負極蓋，如有那么負極蓋上是否有存在黑點、是否有明顯凹印；與此同時，還需要對密封圈是否外露、是否存在外三角、卷邊開裂等情況。現有的電池生產工藝中，大都采用人工目測，但是目前人工成本不斷增加，間接導致生產成本的增加，此外，人工目測的質量控制存在一定的不確定性，人工檢測穩定性和效率也無法得到有效控制。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提出了一種半成品電池外觀視覺檢測方法。

本發明的技術方案為:

一種半成品電池外觀視覺檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：拍攝合格的電池產品照片，并將其注冊為標準圖像；

步驟S2：通過外部PLC控制信號的控制，系統將生產線上的待檢測產品傳送到檢測工位上，視覺控制器控制CCD相機在其視野范圍內對待測產品進行一次拍照成像；視覺控制器在其搜索范圍內尋找與注冊的標準圖像最相似的圖像；

步驟S3：計算待測產品圖像與標準圖像的相似度；通過圖像分析，判斷待測產品與標準圖像的相似度，如果相似度低于設定值，則判斷待測產品為瑕疵產品，并輸出信號給PLC，同時將待測產品傳送至剔除工位，由剔除工位進行剔除；如果相似度大于設定值，則進入步驟S4；

步驟S4：對所獲得的待測產品的圖像做位置偏移修正，使得待測產品的圖像中心與標準圖像中心重疊，使其同心；

步驟S5：檢測電池負極蓋是否存在瑕疵：

以標準圖像的中心為中心點，設定一圓形檢測區域A，檢測區域A的大小為小于或等于電池負極蓋的大小；因待測產品的圖像中心與標準圖像中心重疊，處于同心狀態，所以檢測區域A也正好落在待測產品的圖像相對應的位置區域上；

調整待測產品圓形檢測區域A的二值化數值并且選定二值化反轉；以標準圖像二值化反轉后的顏色作為背景色，當待測產品負極蓋存在凹陷或者無負極蓋或者其他瑕疵時，瑕疵在圓形檢測區域A中顯示為區別于背景色的顏色，在圓形檢測區域A中設定一瑕疵區域面積a，根據區域面積a的值判定電池負極蓋是否存在缺陷；如實際瑕疵區域面積a的值大于或等于設定值，則判斷為瑕疵品，并輸出信號給PLC，在下一個工位由氣缸剔除；如實際檢索面積a的值小于設定值，則轉步驟S6；

步驟S6：檢測電池負極蓋外區域是否存在瑕疵。

通過采用以上技術方案，先拍攝合格電池產品的圖像作為標準圖像，將其作為參考基準，然后再拍攝待測產品的圖像，通過位置偏移補正，以標準圖像的中心為中心點，使得待測產品圖像與標準圖像中心點重合，再通過圖像處理，對待檢測的電池負極蓋區域做二值化處理，檢測電池負極蓋區域及區域外是否存在瑕疵。此方法程序簡單、操作方便，可大大提高檢測效率，其次，也避免了人工檢測中存在的測量不穩定性問題。