[發明專利]無人機自動降落系統在審
| 申請號： | 201610025346.6 | 申請日： | 2016-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN105527973A | 公開（公告）日： | 2016-04-27 |
| 發明（設計）人： | 范簡華;崔浩 | 申請（專利權）人： | 無錫覓睿恪科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 張利強 |
| 地址： | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 自動 降落 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機自動降落系統，其特征在于，包括：攝像模塊和主控制模塊，所述攝像頭與圖像識別模塊相連通，所述圖像識別模塊上分別連接有圖像預設模塊和圖像臨時存儲模塊，所述圖像預設模塊和圖像臨時存儲模塊分別與圖像對比模塊相連通，所述圖像對比模塊對比圖像預設模塊和圖像臨時存儲模塊的數據，并將對比數據發送至主控制模塊，所述主控制模塊接受圖像對比模塊的數據并根據數據控制無人機飛行狀態。
2.根據權利要求1所述的無人機自動降落系統，其特征在于，所述圖像預設模塊通過攝像模塊保存預先設定的圖像信息，所述圖像臨時存儲模塊保存攝像模塊臨時識別的圖像信息。
3.根據權利要求2所述的無人機自動降落系統，其特征在于，所述圖像對比模塊對比圖像預設模塊和圖像臨時存儲模塊的數據，并將對比結果發送至主控制模塊。
4.根據權利要求3所述的無人機自動降落系統，其特征在于，所述主控制模塊接受述圖像對比模塊的數據，當圖像預設模塊和圖像臨時存儲模塊中信息相對應，則主控制模塊控制無人機降落，當圖像預設模塊和圖像臨時存儲模塊中信息不對應，主控制模塊繼續控制無人機飛行。
5.根據權利要求1-4任一所述的無人機自動降落系統，其特征在于，所述圖像識別模塊用于識別二維碼和條形碼。
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