[發明專利]一種送料推頭位置檢測裝置

在審

• 申請號: 201610024980.8
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105526892A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 楊宏悅;周杰;吳華;明玉周;夏國正;闞琛;郭和一
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司;重慶大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 任曉航;馬皓

技術領域

本發明屬于位置檢測領域，具體涉及一種送料推頭位置檢測裝置。

背景技術

目前，對運動部件的位置進行精確測定通常可以由位置開關或動態測 距技術來完成。位置開關分為行程開關和接近開關，行程開關利用機械行 程直接接觸驅動，在惡劣的工況下，這無疑會降低設備的可靠性；接近開 關則以電磁信號(非接觸式)作為輸入動作信號，這類定位控制方式則無 法在不便使用電器元件的環境中使用。同時，位置開關只能對運動部件的 位置進行有針對性的檢測，即它們不能檢測任意時刻運動部件的位置。常 用的動態測距技術有光柵測距、超聲波測距和激光測距等，其中拉繩位移 傳感器精度高，抗干擾性好，安裝方便、得到了越來越廣泛應用。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明提供一種送料推頭位置檢測裝置， 能夠對料倉內不可視的送料推頭進行實時檢測，結構簡單、性能可靠、成 本低。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案是：提供一種送料推頭位置 檢測裝置，所述送料推頭設置料倉內，該檢測裝置包括設置在料倉頂部且 與送料推頭同步運行的隨動小車，所述隨動小車的外部設有拉繩位移傳感 器，所述拉繩位移傳感器通過拉繩與隨動小車連接。

進一步，所述隨動小車與送料推頭之間設有磁力部件。

進一步，所述料倉的頂部設有用于隨動小車運行的小車導軌。

進一步，所述小車導軌與所述料倉合體設置或分體設置。

進一步，所述隨動小車的底部設有能夠在小車導軌上運行的車輪或滑 塊。

本發明的有益技術效果在于：

(1)本發明利用拉繩位移傳感器與隨動小車的結合，利用拉繩位移傳 感器測量隨動小車的位置信息來反映送料推頭的位置信息，從而間接地檢 測送料推頭的位置，避免了在料倉中增加位置開關或者測量儀器導致結構 的復雜化；

(2)結構簡單、性能可靠、成本低。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的主視圖；

圖2是本發明實施例1的俯視圖；

圖3是本發明實施例1的側視圖；

圖4是本發明實施例2的主視圖；

圖5是本發明實施例2的側視圖。

圖中，1.料倉，2.隨動小車，3.送料推頭，4.小車導軌，5.拉繩 位移傳感器

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

實施例1

如圖1-3所示，是本發明送料推頭位置檢測裝置的結構示意圖。該檢 測裝置包括設置在料倉1頂部且與送料推頭3同步運行的隨動小車2，隨 動小車2的外部設有拉繩位移傳感器5，拉繩位移傳感器5通過拉繩與隨 動小車2連接。

料倉1為中空的腔體，送料推頭3在料倉1的腔體中往復直線移動， 送料推頭3在料倉1中的運動是不可見的。

隨動小車2與送料推頭3之間設有相互吸引的磁力部件，在磁力的作 用下實現隨動小車2與送料推頭3的跟隨移動，由于磁場的傳播速度為光 速，而送料推頭3的運動速度不高，故可以認為該隨動小車與送料推頭的 運動同步。

小車導軌4設置在料倉1的頂部，與送料推頭3的往復移動方向平行， 小車導軌4與料倉1合體設置，隨動小車2在小車導軌4的約束下可以沿 該小車導軌移動。隨動小車2的底部設置車輪或滑塊，用于在小車導軌上 滑動。

拉繩位移傳感器5安裝與料倉1之外，其拉繩移動端連接在隨動小車 2上并能夠與該隨動小車2移動。

工作時，送料推頭3在料倉1中運動，由于送料推頭3與隨動小車2 之間有磁力相互吸引，則隨動小車2會跟隨送料推頭3運行，與料倉1發 生相對位移，從而反映出送料推頭的位置信息。

實施例2

如圖4、5所示，是本發明實施例2的結構示意圖，與實施例1的區別 在于：小車導軌4與料倉1分離設置，并與該料倉保持一預設距離。

應當理解，以上借助實施例對本發明的技術方案進行說明是示意性的 而非限制性的。本領域的普通技術人員在閱讀發明說明書的基礎上可以對 各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同 替換，而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明技術 方案的精神和范圍。