[發明專利]高頻焊接擠壓裝置自動控制系統

在審

• 申請號: 201610024621.2
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105676900A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 高國鴻;馬麗;徐聰
• 申請（專利權）人: 大連三高集團有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

技術領域

本發明涉及一種高頻焊接擠壓裝置自動控制系統。

背景技術

眾所周知，在高頻焊管生產線上焊接焊管時，某當采用不同工藝或新鋼種 時，需要在高頻焊試驗臺上，模擬試驗兩條帶鋼在擠壓狀態下保護氣體的高頻 焊接，其試驗時的技術要求之一是：其焊接的兩條帶鋼平行對齊進入擠壓輥， 并且上下有夾送支承輥以防止帶鋼焊接擠壓時失穩彎曲變形；其技術要求之二， 在高頻擠壓焊接時焊接的兩條帶鋼應能對稱繞帶鋼接觸底邊線旋轉0～ 10°；其技術要求之三是：必需實現恒擠壓力焊接與恒擠壓量的焊接。因此， 根據上述高頻焊試驗臺試驗的技術要求，必須使用帶鋼焊接擠壓裝置。

目前，高頻焊接的擠壓裝置基本都是通過操作人員手動調整的機械裝置,操 作繁瑣、準確性和穩定性不高。在焊接過程中無法實現根據焊接效果時時地做 出相應的調整。

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研究設計一種高頻焊接擠壓裝置自動控制 系統，用于解決現有的高頻焊接的擠壓裝置基本都是通過操作人員手動調整的 機械裝置,操作繁瑣、準確性和穩定性不高的缺點。本發明采用的技術手段如下：

一種高頻焊接擠壓裝置自動控制系統，包括：包含多組對稱設置壓輥的壓 輥機構；驅動所述壓輥完成擠壓或松開動作的伺服電機；控制所述伺服電機運 動的控制單元；設置在壓輥內部的壓力傳感器以及主控單元。

工作時，所述的主控單元根據預定的擠壓力模式或積壓量模式，分別向所 述的控制單元發送預設的初始擠壓力或初始擠壓量；所述控制單元根據預設的 壓輥擠壓力或壓輥擠壓量，控制所述的伺服電機動作。

所述的壓力傳感器監測所述壓輥的施加于帶鋼的壓力，將該壓力傳輸至所 述的主控單元。

主控單元根據壓力判定每個擠壓輥的實際擠壓力和實際擠壓量與預設的壓 輥擠壓力或壓輥擠壓量的偏差，若超出或未達到預設定值，則自動調整到預設 定值。

作為優選所述的擠壓輥裝置具有第一擠壓輥、第二擠壓輥、第三擠壓輥、 第四擠壓輥、第一保壓輥和第二保壓輥；第一擠壓輥和第二擠壓輥組成一組， 分別對稱設于帶鋼工件兩側；第三擠壓輥和第四擠壓輥組成一組，分別對稱設 于帶鋼工件兩側；第一保壓輥和第二保壓輥組成一組，分別對稱設于帶鋼工件 兩側。

作為優選第一擠壓輥、第二擠壓輥、第三擠壓輥、第四擠壓輥、第一保壓 輥和第二保壓輥分別對應通過一個驅動器驅動控制。

作為優選第一擠壓輥、第二擠壓輥、第三擠壓輥、第四擠壓輥、第一保壓 輥和第二保壓輥上依次對應設有第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力 傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器和第六壓力傳感器。

作為優選控制器外接有操作屏。

與現有技術比較，本發明所述的高頻焊接擠壓裝置自動控制系統，在于運 用運動控制器(DVP-MC)采集壓力傳感器反饋數值(即擠壓力模式)以及擠壓 輥反饋位移量值(即擠壓量模式)，同時調整多個擠壓輥同時動作，實現擠壓或 松開。運算量少，控制邏輯簡單，有效，對硬件要求低，能夠在現有硬件上流 暢運行，硬件低廉，堅固可靠，是一種應用于HFW高頻焊接設備中的擠壓裝置。

附圖說明

圖1是本發明高頻焊接擠壓裝置自動控制系統的原理圖。

圖2是本發明高頻焊接擠壓裝置自動控制系統操作屏示意圖。

其中：1、操作屏，2、控制器，3、模擬量輸入模塊，4、第一擠壓輥，5、 第二擠壓輥，6、第三擠壓輥，7、第四擠壓輥，8、第一保壓輥，9、第二保壓 輥，10、第一壓力傳感器，11、第二壓力傳感器，12、第三壓力傳感器，13、 第四壓力傳感器，14、第五壓力傳感器，15、第六壓力傳感器。

具體實施方式

一種高頻焊接擠壓裝置自動控制系統，包括：包含多組對稱設置壓輥的壓 輥機構；驅動所述壓輥完成擠壓或松開動作的伺服電機；控制所述伺服電機運 動的控制單元；設置在壓輥內部的壓力傳感器以及主控單元。

工作時，所述的主控單元根據預定的擠壓力模式或積壓量模式，分別向所 述的控制單元發送預設的初始擠壓力或初始擠壓量；所述控制單元根據預設的 壓輥擠壓力或壓輥擠壓量，控制所述的伺服電機動作。

所述的壓力傳感器監測所述壓輥的施加于帶鋼的壓力，將該壓力傳輸至所 述的主控單元。