[發明專利]電力電網輸電線巡視系統

在審

• 申請號: 201610024535.1
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105610960A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 南彥勃
• 申請（專利權）人: 南彥勃
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N5/232;H04N7/18;G05D1/12;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電網線路巡視技術領域，特別是一種電力電網輸電線巡視系統。

背景技術

輸電線路分布點多面廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，電力線及塔桿附近長時間在野外風吹雨曬，容易產生磨損、腐蝕等損傷，必須及時修復或更換，因此需要定期地檢測輸電線路的運行情況，及時消除隱患，確保電力系統安全運行。傳統的是采用人工巡線檢查，工作量大，由于地形環境復雜，檢查難度大。目前出現了采用無人機對輸電線路進行拍照巡檢的技術手段，但是無人機對輸電線路進行拍照時受到各種因素影響，若照片的清晰度較差，直接影響后續判斷，進而導致對輸電線路中的電力線及塔桿的損傷情況判斷不夠準確，難以檢修保證電力系統安全運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種電力電網輸電線巡視系統，其能夠獲得輸電線路電力線及塔桿較清晰的照片，進而提高輸電線路電力線及塔桿損傷情況判斷準確性，方便技術準確采取檢修措施，較好保證了電力系統的安全運行。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種電力電網輸電線巡視系統，包括后臺控制中心、多個地面控制臺和安裝在無人機上的攝像頭和機載通信設備；

所述攝像頭，用于實時拍攝所述無人機飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機載通信設備；所述機載通信設備，用于與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息，根據不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當前距離所述無人機最近的一個地面控制臺，將當前拍攝的視頻圖像發送到所述最近的一個地面控制臺；所述最近的一個地面控制臺，用于接收所述當前拍攝的視頻圖像，將當前拍攝的視頻圖像與自身的位置信息關聯，將關聯后的所述視頻圖像發送到所述后臺控制中心；所述后臺控制中心，與多個所述地面控制臺通信，用于接收所有地面控制臺發送來的關聯后的多個所述視頻圖像，將多個所述視頻圖像和對應的地面控制臺的位置信息分別對應顯示，并根據多個所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況。

優選的，多個所述地面控制臺中相鄰兩個地面控制臺互相無線通信。

進一步的，所述最近的一個地面控制臺還用于將關聯后的所述視頻圖像發送到與其相鄰的前一個地面控制臺，由所述前一個地面控制臺將關聯后的所述視頻圖像發送到所述后臺控制中心。

優選的，還包括安裝在所述無人機上的測距傳感器和電子照相機；所述測距傳感器，用于檢測所述無人機與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到所述機載通信設備；所述機載通信設備，還用于將所述距離值和視頻圖像發送到所述地面控制臺；所述地面控制臺，與所述無人機通過所述機載通信設備無線通信，還用于對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作。

優選的，所述機載通信設備包括第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊；

當所述距離值小于第一閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第一通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第一閾值且小于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第二通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第三通信模塊發送到所述地面控制臺；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

進一步的，所述機載通信設備還包括控制模塊，所述第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊分別與所述控制模塊連接；其中，所述控制模塊用于控制切換使所述第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊分別工作。

所述控制模塊用于控制切換使所述第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊分別工作，具體為：當檢測到所述第一通信模塊的數據傳輸速率達到第一預定值時，所述控制模塊控制啟動所述第二通信模塊工作，此時所述第一通信模塊和第二通信模塊同時傳輸數據；當檢測到所述第二通信模塊的數據傳輸速率達到第二預定值時，所述控制模塊控制啟動所述第三通信模塊工作，此時所述第一通信模塊、第二通信模塊和第三通信模塊同時傳輸數據。

優選的，所述地面控制臺對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作，具體為：